[实用新型]一种基于人机协作的流水线分拣机器人

摘要

本实用新型涉及分拣设备技术领域，且公开了一种基于人机协作的流水线分拣机器人，包括底座，所述底座的顶端固定安装有液压缸，所述液压缸的正面活动安装有活动盘，所述活动盘的一侧固定安装有外支架，所述外支架的内部活动安装有内支架，所述外支架内腔的中部活动安装有主齿轮，所述主齿轮的左右两侧均啮合连接有内齿条。该基于人机协作的流水线分拣机器人，通过在外支架的顶端安装有副电机，当需要调节整个机械臂的长度时，可通过控制副电机的正反转带动外支架内部的主齿轮的转动，此时与主齿轮啮合连接的内齿条便在主齿轮的带动下水平移动既可带动内支架相对外支架进行水平伸缩，从而实现了可随意调节机械臂长度的优点。