[实用新型]一种基于人机协作的流水线分拣机器人

权利要求书

1.一种基于人机协作的流水线分拣机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定安装有液压缸(3)，所述液压缸(3)的正面活动安装有活动盘(4)，所述活动盘(4)的一侧固定安装有外支架(9)，所述外支架(9)的内部活动安装有内支架(13)，所述外支架(9)内腔的中部活动安装有主齿轮(15)，所述主齿轮(15)的左右两侧均啮合连接有内齿条(14)，所述内齿条(14)远离主齿轮(15)的一侧与内支架(13)的内侧面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于人机协作的流水线分拣机器人，其特征在于：所述内支架(13)的末端固定安装有安装块(16)，所述安装块(16)的底端靠近内支架(13)的一侧固定安装有弹簧(19)，所述弹簧(19)的底端固定安装有托盘(18)。

3.根据权利要求2所述的一种基于人机协作的流水线分拣机器人，其特征在于：所述托盘(18)位于安装块(16)的正下方，所述托盘(18)的背面与安装块(16)的背面处于同一水平面上，所述托盘(18)的左右两侧均活动安装有转轴(17)，所述转轴(17)的另一端与安装块(16)的左右两侧固定连接，所述安装块(16)底端靠近背面的位置上固定安装有电磁铁(20)。

4.根据权利要求1所述的一种基于人机协作的流水线分拣机器人，其特征在于：所述底座(1)顶端靠近四角的位置上开设有安装孔(2)，所述活动盘(4)的正面固定安装有固定盘(5)，所述固定盘(5)的顶端固定安装有主电机(6)。

5.根据权利要求4所述的一种基于人机协作的流水线分拣机器人，其特征在于：所述活动盘(4)的内侧面固定安装有内齿轮(7)，所述内齿轮(7)的内侧面啮合连接有外齿轮(8)，所述主电机(6)的输出轴贯穿固定盘(5)与外齿轮(8)的顶端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于人机协作的流水线分拣机器人，其特征在于：所述外支架(9)的顶端固定安装有安装座(10)，所述安装座(10)的前后两侧均开设有散热槽(12)，所述安装座(10)的内部固定安装有副电机(11)，所述副电机(11)的输出轴贯穿外支架(9)与主齿轮(15)的顶端固定连接。