[实用新型]一种基于人机协作的流水线分拣机器人

说明书

本实用新型涉及分拣设备技术领域，且公开了一种基于人机协作的流水线分拣机器人，包括底座，所述底座的顶端固定安装有液压缸，所述液压缸的正面活动安装有活动盘，所述活动盘的一侧固定安装有外支架，所述外支架的内部活动安装有内支架，所述外支架内腔的中部活动安装有主齿轮，所述主齿轮的左右两侧均啮合连接有内齿条。该基于人机协作的流水线分拣机器人，通过在外支架的顶端安装有副电机，当需要调节整个机械臂的长度时，可通过控制副电机的正反转带动外支架内部的主齿轮的转动，此时与主齿轮啮合连接的内齿条便在主齿轮的带动下水平移动既可带动内支架相对外支架进行水平伸缩，从而实现了可随意调节机械臂长度的优点。

技术领域

本实用新型涉及分拣设备技术领域，具体为一种基于人机协作的流水线分拣机器人。

背景技术

在我们的生产生活中最常见的就是工业机器人，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有的用于流水线的分拣机器人功能较为单一，其只能对机械臂进行旋转，并不能随意调节机械臂的长度，这就对传动带的宽度提出了较高的要求，其并不能适应不同宽度的传送带在进行分拣快递时的需求，使用较为不便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于人机协作的流水线分拣机器人，具备可随意调节机械臂长度的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种基于人机协作的流水线分拣机器人，包括底座，所述底座的顶端固定安装有液压缸，所述液压缸的正面活动安装有活动盘，所述活动盘的一侧固定安装有外支架，所述外支架的内部活动安装有内支架，所述外支架内腔的中部活动安装有主齿轮，所述主齿轮的左右两侧均啮合连接有内齿条，所述内齿条远离主齿轮的一侧与内支架的内侧面固定连接。

优选的，所述内支架的末端固定安装有安装块，所述安装块的底端靠近内支架的一侧固定安装有弹簧，所述弹簧的底端固定安装有托盘。

优选的，所述托盘位于安装块的正下方，所述托盘的背面与安装块的背面处于同一水平面上，所述托盘的左右两侧均活动安装有转轴，所述转轴的另一端与安装块的左右两侧固定连接，所述安装块底端靠近背面的位置上固定安装有电磁铁。

优选的，所述底座顶端靠近四角的位置上开设有安装孔，所述活动盘的正面固定安装有固定盘，所述固定盘的顶端固定安装有主电机。

优选的，所述活动盘的内侧面固定安装有内齿轮，所述内齿轮的内侧面啮合连接有外齿轮，所述主电机的输出轴贯穿固定盘与外齿轮的顶端固定连接。

优选的，所述外支架的顶端固定安装有安装座，所述安装座的前后两侧均开设有散热槽，所述安装座的内部固定安装有副电机，所述副电机的输出轴贯穿外支架与主齿轮的顶端固定连接。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该基于人机协作的流水线分拣机器人，通过在外支架的顶端安装有副电机，当需要调节整个机械臂的长度时，可通过控制副电机的正反转带动外支架内部的主齿轮的转动，此时与主齿轮啮合连接的内齿条便在主齿轮的带动下水平移动既可带动内支架相对外支架进行水平伸缩，从而实现了可随意调节机械臂长度的优点。

2、该基于人机协作的流水线分拣机器人，通过在内支架的末端固定有安装板，当进行分拣操作时，可通过托盘将货物托起，当需要将托盘内的货物放下时，可通过将电磁铁通电，此时，电磁铁便对托盘产生吸引力，将托盘的一侧吸起产生斜面供货物滑出，弹簧可在电磁铁关闭时供托盘自动复位，从而实现可方便卸货的优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；