[实用新型]一种脊柱手术穿刺模拟器

摘要

本实用新型公开了一种脊柱手术穿刺模拟器，属于医用模拟器具技术领域，包括底座和导杆，导杆通过万向转轴与底座相连，底座用于处理模型数据，万向转轴用于使导杆围绕转轴中心点做旋转运动，导杆的顶端设置有位置传感器，位置传感器用于感知穿刺过程中导杆的相对角度位置，导杆上设置有距离传感器，距离传感器用于感知其与万向转轴的距离。本实用新型不但可以无损地进行多次穿刺练习，便于脊柱外科新手增加对于脊柱解剖穿刺的理解，而且可以在术前导入特定患者脊柱影像学数据，进行术前的模拟穿刺，预防术中穿刺困难。