[实用新型]一种脊柱手术穿刺模拟器

权利要求书

1.一种脊柱手术穿刺模拟器，其特征在于：包括底座和导杆，所述导杆通过万向转轴与底座相连，所述底座用于处理模型数据，所述万向转轴用于使导杆围绕转轴中心点做旋转运动，所述导杆的顶端设置有位置传感器，所述位置传感器用于感知穿刺过程中导杆的相对角度位置，所述导杆上设置有距离传感器，所述距离传感器用于感知其与万向转轴的距离。

2.根据权利要求1所述的一种脊柱手术穿刺模拟器，其特征在于：所述导杆上设置有滑块，所述距离传感器安装在所述滑块上，所述滑块可沿导杆做上下运动；所述滑块与万向轴的距离用于模拟穿刺期间进针的深度。

3.根据权利要求2所述的一种脊柱手术穿刺模拟器，其特征在于：所述导杆上设置有凹槽，所述凹槽中设置有锯齿结构，所述滑块上设置有对应于凹槽的凸块，所述滑块的底部设置有与锯齿结构相匹配的齿轮，所述齿轮带动滑块在凹槽中做上下移动。

4.根据权利要求3所述的一种脊柱手术穿刺模拟器，其特征在于：所述滑块内设置有限位器，所述限位器与滑块内的齿轮相连，用于模拟穿刺中针尖接触硬质骨骼皮质骨。

5.根据权利要求1所述的一种脊柱手术穿刺模拟器，其特征在于：所述底座中设置有小型计算机，所述小型计算机用于处理模型数据及角度、距离信息。