[实用新型]一种脊柱手术穿刺模拟器

说明书

本实用新型公开了一种脊柱手术穿刺模拟器，属于医用模拟器具技术领域，包括底座和导杆，导杆通过万向转轴与底座相连，底座用于处理模型数据，万向转轴用于使导杆围绕转轴中心点做旋转运动，导杆的顶端设置有位置传感器，位置传感器用于感知穿刺过程中导杆的相对角度位置，导杆上设置有距离传感器，距离传感器用于感知其与万向转轴的距离。本实用新型不但可以无损地进行多次穿刺练习，便于脊柱外科新手增加对于脊柱解剖穿刺的理解，而且可以在术前导入特定患者脊柱影像学数据，进行术前的模拟穿刺，预防术中穿刺困难。

技术领域

本实用新型涉及医用模拟器具技术领域，尤其涉及一种脊柱手术穿刺模拟器。

背景技术

随着微创理念的发展，目前的脊柱手术中，微创手术占到了非常大的比例，但是微创手术相对于开放手术而言，最大的劣势就是手术前需要将细长的手术器械经过体表穿刺到达病变区域，受限于较小的切口，术者无法直视病变区域，往往需要术者有较好的解剖学知识和丰富的手术经验。但是，即使是高年资手术医师，也往往需要数次穿刺和X线透视才可以准确到达病变区域，穿刺次数的增加也加重了局麻患者的痛苦。部分患者椎间孔狭窄、骨质增生严重，更是大大增加了穿刺难度，甚至有可能因穿刺失败而导致手术无法进行。

针对上述情况，大量的穿刺练习可以增加对于解剖的理解，也可以减少手术中穿刺次数。而在患者身上进行穿刺练习不人道，并且效率不高，对于年轻的医师而言机会不多，因此穿刺模拟器应运而生。目前的穿刺模拟器往往基于硅胶模型，每一次穿刺后就会留下不可修复的穿刺点和穿刺路径，给下一次穿刺练习造成严重影响和误导。而且，同一个硅胶模型只有一种骨骼和神经形态，即使针对该硅胶模型穿刺熟练后，不同的临床解剖和穿刺情况往往又会导致穿刺失败。此外，硅胶模型无法进行X线透视，难以模拟手术中的透视情况，这也是极大的一个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种脊柱手术穿刺模拟器，不但可以无损地进行多次穿刺练习，便于脊柱外科新手增加对于脊柱解剖穿刺的理解，而且可以在术前导入特定患者脊柱影像学数据，进行术前的模拟穿刺，预防术中穿刺困难。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种脊柱手术穿刺模拟器，包括底座和导杆，所述导杆通过万向转轴与底座相连，所述底座用于处理模型数据，所述万向转轴用于使导杆围绕转轴中心点做旋转运动，所述导杆的顶端设置有位置传感器，所述位置传感器用于感知穿刺过程中导杆的相对角度位置，所述导杆上设置有距离传感器，所述距离传感器用于感知其与万向转轴的距离。

优选地，所述导杆上设置有滑块，所述距离传感器安装在所述滑块上，所述滑块可沿导杆做上下运动；所述滑块与万向轴的距离用于模拟穿刺期间进针的深度。

优选地，所述导杆上设置有凹槽，所述凹槽中设置有锯齿结构，所述滑块上设置有对应于凹槽的凸块，所述滑块的底部设置有与锯齿结构相匹配的齿轮，所述齿轮带动滑块在凹槽中做上下移动。

优选地，所述滑块内设置有限位器，所述限位器与滑块内的齿轮相连，用于模拟穿刺中针尖接触硬质骨骼皮质骨。

优选地，所述底座中设置有小型计算机，所述小型计算机用于处理模型数据及角度、距离信息。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过引入信息技术，嵌入多种传感器，实现了设备的机电信息一体化，不但可以无损地进行多次穿刺练习，便于脊柱外科新手增加对于脊柱解剖穿刺的理解，而且可以在术前导入特定患者脊柱影像学数据，进行术前的模拟穿刺，预防术中穿刺困难。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中导杆的结构示意图；

图3为图2中A处的剖面图。

具体实施方式