[实用新型]一种伺服旋转机械手爪有效
| 申请号： | 202020327814.7 | 申请日： | 2020-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN212399605U | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 汪建斌 | 申请（专利权）人： | 中井兴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 黄冠华 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种伺服旋转机械手爪，涉及工业机器人手爪结构领域，包括电机固定座，电机固定座底部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴连接法兰，法兰上安装有气缸连接板，气缸连接板底部安装有拉杆式气缸，拉杆式气缸底部安装有手爪连接板，手爪连接板底部安装有三个均布的滑轨，滑轨上滑动安装有滑块，拉杆式气缸的气缸输出轴连接第一手爪连接板，第一手爪连接板可转动连接第二手爪连接板，第二手爪连接板可转动连接有第三手爪连接板，第三手爪连接板端部安装有手爪，滑块底部安装有L型限位块，第二手爪连接板与第三手爪连接板的连接处安装在L型限位块的底部。本实用新型的拉杆式气缸的承重范围比较大，能够对较重的工件进行有效的夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 旋转 机械 手爪 | ||
【主权项】：
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