[实用新型]一种伺服旋转机械手爪

权利要求书

1.一种伺服旋转机械手爪，其特征在于：包括电机固定座(18)，所述电机固定座(18)底部安装有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)的输出轴连接法兰(17)，所述法兰(17)上安装有气缸连接板(16)，所述气缸连接板(16)底部安装有拉杆式气缸(2)，所述拉杆式气缸(2)底部安装有手爪连接板(1)，所述手爪连接板(1)底部安装有三个均布的滑轨(6)，所述滑轨(6)上滑动安装有滑块(5)，所述拉杆式气缸(2)的气缸输出轴(3)连接第一手爪连接板(4)，所述第一手爪连接板(4)可转动连接第二手爪连接板(8)，所述第二手爪连接板(8)可转动连接有第三手爪连接板(7)，所述第三手爪连接板(7)端部安装有手爪(9)，所述滑块(5)底部安装有L型限位块(19)，所述第二手爪连接板(8)与第三手爪连接板(7)的连接处安装在所述L型限位块(19)的底部。

2.根据权利要求1所述的伺服旋转机械手爪，其特征在于：所述第一手爪连接板(4)通过销轴(10)连接第二手爪连接板(8)，所述第二手爪连接板(8)通过销轴(10)连接第三手爪连接板(7)。

3.根据权利要求1所述的伺服旋转机械手爪，其特征在于：所述伺服电机(15)为罩设有电机罩(11)。

4.根据权利要求1所述的伺服旋转机械手爪，其特征在于：所述气缸连接板(16)底部安装有检测片(12)和传感器(13)，所述检测片(12)和传感器(13)电连接，所述检测片(12)与外接的控制器的信号出入端电连接，所述控制器的信号输出端分别与所述伺服电机(15)和拉杆式气缸(2)电连接。

5.根据权利要求4所述的伺服旋转机械手爪，其特征在于：所述传感器(13)通过传感器支架(14)安装在所述气缸连接板(16)上。