[实用新型]一种空间紧凑型三轴机械臂有效
| 申请号： | 202020327263.4 | 申请日： | 2020-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN211890022U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 贾学增 | 申请（专利权）人： | 重庆化工职业学院 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J9/00;B25J9/12;B25J9/14 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 黄珍玲 |
| 地址： | 400021 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种空间紧凑型三轴机械臂，包括竖移立板座、横移立板座、滑板条、竖向驱动气缸、横向驱动电机和摇杆机构；所述横移立板座以沿竖向单自由度的方式滑动安装于竖移立板座，竖向驱动气缸固定于竖移立板座用于驱动横移立板座竖向运动，所述滑板条以沿横向单自由度的方式滑动安装于横移立板座；能够保证机械臂横向行程较大且驱动速度快的同时，避免气缸缸体尺寸导致的横向尺寸较大而不适用于相对紧凑空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 紧凑型 机械 | ||
【主权项】：
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