[实用新型]一种空间紧凑型三轴机械臂

权利要求书

1.一种空间紧凑型三轴机械臂，其特征在于：包括竖移立板座、横移立板座、滑板条、竖向驱动气缸、横向驱动电机和摇杆机构；所述横移立板座以沿竖向单自由度的方式滑动安装于竖移立板座，竖向驱动气缸固定于竖移立板座用于驱动横移立板座竖向运动，所述滑板条以沿横向单自由度的方式滑动安装于横移立板座，所述横向驱动电机固定于滑板条的前端，所述摇杆机构包括固定于横向驱动电机输出轴的摇杆和连接于摇杆与横移立板座之间的连杆；所述横向驱动电机的底部固定有机械爪安装板。

2.根据权利要求1所述的一种空间紧凑型三轴机械臂，其特征在于：所述连杆为长度可调式连杆。

3.根据权利要求2所述的一种空间紧凑型三轴机械臂，其特征在于：所述长度可调式连杆包括中间管、左杆段和右杆段，所述左杆段的一端与横移立板座铰接，左杆段的另一端螺纹内套于中间管的一端，所述右杆段的一端与摇杆铰接，右杆段的另一端螺纹内套于中间管的另一端。

4.根据权利要求3所述的一种空间紧凑型三轴机械臂，其特征在于：所述左杆段和右杆段外均螺纹外套有锁紧螺母。

5.根据权利要求4所述的一种空间紧凑型三轴机械臂，其特征在于：所述中间管的断面外缘为多边形。

6.根据权利要求1所述的一种空间紧凑型三轴机械臂，其特征在于：所述竖移立板座的背面还固定设置有立柱夹套，还包括立柱和设置于立柱底部的旋转电机，所述立柱夹套以可拆卸的方式固定于立柱，所述旋转电机的输出轴与立柱同轴固定。