[实用新型]抓取机构及搬运装置有效
| 申请号： | 202020326308.6 | 申请日： | 2020-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN211967549U | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 无锡先导智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G47/90;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214028 江苏省无锡市无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓取机构及搬运装置，其中，抓取机构包括：固定板；n个夹爪组件，第一夹爪组件至第n夹爪组件沿第一方向间隔设置在固定板上；n‑2个拖杆，第一拖杆至第n‑2拖杆的一端固定设置在第三夹爪组件至第n夹爪组件上，另一端滑动穿设于第二夹爪组件至第n‑1夹爪组件且周向设置有限位凸起；n‑2个弹性件，第一弹性件至第n‑2弹性件分别套设于第一拖杆至第n‑2拖杆；n‑2个限位组件，第一限位组件至第n‑2限位组件分别用于限制第二夹爪组件至第n‑1夹爪组件沿第一方向移动的极限位置；驱动件，用于驱动第n夹爪组件沿第一方向移动；其中，n为大于等于3的自然数。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 机构 搬运 装置 | ||
【主权项】：
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