[实用新型]抓取机构及搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种抓取机构及搬运装置，其中，抓取机构包括：固定板；n个夹爪组件，第一夹爪组件至第n夹爪组件沿第一方向间隔设置在固定板上；n‑2个拖杆，第一拖杆至第n‑2拖杆的一端固定设置在第三夹爪组件至第n夹爪组件上，另一端滑动穿设于第二夹爪组件至第n‑1夹爪组件且周向设置有限位凸起；n‑2个弹性件，第一弹性件至第n‑2弹性件分别套设于第一拖杆至第n‑2拖杆；n‑2个限位组件，第一限位组件至第n‑2限位组件分别用于限制第二夹爪组件至第n‑1夹爪组件沿第一方向移动的极限位置；驱动件，用于驱动第n夹爪组件沿第一方向移动；其中，n为大于等于3的自然数。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种抓取机构及搬运装置。

背景技术

在电芯的制备过程中，电芯卷绕设备卷绕出电芯后，电芯一般会被转移至电芯输送线上，电芯输送线的一端与电芯卷绕设备对接，另一端与电芯下料设备对接。当电芯从电芯卷绕设备流转至电芯下料设备时，需要搬运装置将电芯输送线上的电芯搬运至托盘上。然而，电芯输送线上相邻的两个电芯的间距与托盘上相邻的两个电芯的间距不相等，此时就需要一种抓取机构及搬运装置，能够在搬运的过程中实现电芯的变距，即为调整相邻的两个电芯的间距。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓取机构及搬运装置，能够在搬运过程中实现待抓取件的变距。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种抓取机构，包括：

固定板；

n个夹爪组件，第一夹爪组件至第n夹爪组件沿第一方向间隔设置在所述固定板上，所述第一夹爪组件固定设置在所述固定板上，第二夹爪组件至所述第n夹爪组件沿所述第一方向滑动设置在所述固定板上；

n-2个拖杆，第一拖杆至第n-2拖杆的一端固定设置在第三夹爪组件至所述第n夹爪组件上，所述第一拖杆至所述第n-2拖杆的另一端滑动穿设于所述第二夹爪组件至第n-1夹爪组件且周向设置有限位凸起；

n-2个弹性件，第一弹性件至第n-2弹性件分别套设于所述第一拖杆至所述第n-2拖杆，所述第一弹性件至所述第n-2弹性件的一端抵接于所述第一拖杆至所述第n-2拖杆的所述限位凸起，所述第一弹性件至所述第n-2弹性件的另一端抵接于所述第二夹爪组件至所述第n-1夹爪组件；

n-2个限位组件，第一限位组件至第n-2限位组件分别用于限制所述第二夹爪组件至所述第n-1夹爪组件沿所述第一方向移动的极限位置；

驱动件，设置在所述固定板上，所述驱动件的驱动端与所述第n夹爪组件连接，用于驱动所述第n夹爪组件沿所述第一方向移动；

其中，n为大于等于3的自然数。

在一具体实施例中，所述夹爪组件包括：

夹爪安装板，设置在所述固定板上；

夹爪气缸，设置在所述夹爪安装板上；

两个相对设置的夹爪，设置在所述夹爪气缸上，能够在所述夹爪气缸的驱动下相向运动以夹紧待抓取件或者相背运动以松开所述待抓取件。

在一具体实施例中，所述夹爪组件还包括：

升降气缸，设置在所述夹爪安装板上；

夹爪升降板，设置在所述升降气缸的驱动端，所述夹爪气缸设置在所述夹爪升降板上，能够在所述升降气缸的驱动下朝着所述待抓取件运动。

在一具体实施例中，所述限位组件包括：

第一限位件，设置在所述固定板上，用于限制所述第二夹爪组件至所述第n-1夹爪组件沿所述第一方向移动的极限位置；