[实用新型]一种多电机驱动的行走式四轴坐标机器人有效
| 申请号： | 202020293424.2 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN211812227U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 张磊 | 申请（专利权）人： | 山东龙嵌智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J5/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264000 山东省烟台市经济技*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型为一种多电机驱动的行走式四轴坐标机器人，包括X轴行走机构，所述X轴行走机构的顶部设置有支撑骨架，所述支撑骨架的顶部两侧均设置有可调支撑连杆，所述支撑骨架的顶部设置有与之相配合的Y轴行走机构，所述Y轴行走机构上贯穿设置有Z轴升降机构，所述Z轴升降机构的底部设置有M轴旋转机构。有益效果：通过任意增加X轴行走机构的轨道长度，能够满足超长距离的输送，通过Z轴升降机构采用多个伺服电机和减速机的同步驱动方式，来达到多个电机输出力叠加，实现低中高负载物体的抓取；此外，通过PLC系统控制，全程自动控制、可重复编程反复应用，适合不同任务的自动化设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 驱动 行走 式四轴 坐标 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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