[实用新型]一种巡检机器人用被动滑块式夹持机构有效
| 申请号： | 202020289459.9 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN211743881U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 王林;洪禧辰;孙晓东;刘阿敏 | 申请（专利权）人： | 常熟理工学院 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 滕诣迪 |
| 地址： | 215500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种巡检机器人用被动滑块式夹持机构，包括框架、夹紧机构、传动机构和行走轮机构；框架为连接件，能够将夹紧机构、传动机构和行走轮机构连接。所述夹紧机构采用被动滑块机构，其上安装有两个夹紧轮，夹紧轮能够沿着竖直方向运动。所述传动机构安装在所述框架上，为移动副，与所述夹紧机构连接，所述夹紧机构能够在所述传动机构的驱动下沿着竖直方向运动。所述行走轮机构安装在所述框架上，能够悬挂在架空地线上并能够驱动巡检机器人沿地线行走，同时，与所述夹紧机构的夹紧轮实现对地线的夹紧。本实用新型能够实现对不规则物体、不同角度的地线实现夹紧，有效提升机器人的爬坡能力，对输电线路导线无损伤，具有广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 被动 滑块式 夹持 机构 | ||
【主权项】：
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