[实用新型]一种巡检机器人用被动滑块式夹持机构

权利要求书

1.一种巡检机器人用被动滑块式夹持机构，其特征在于：包括框架(1)、夹紧机构(2)、传动机构(3)、行走轮机构(4)，所述框架(1)为机构的机架，通过螺纹联结方式将所述夹紧机构(2)、所述传动机构(3)和所述行走轮机构(4)连接；

所述夹紧机构(2)由夹紧轮(5)、夹紧轮转轴(6)、夹紧轮支撑滑块(7)、第一限位销钉(8)、夹紧机构滑块(10)、第二限位销钉(11)、夹紧机构安装板(13)和夹紧机构盖板(16)组成；夹紧机构安装板(13)和夹紧机构盖板(16)组成；夹紧轮(5)通过夹紧轮转轴(6)安装在夹紧轮支撑滑块(7)上，夹紧轮转轴(6)与夹紧轮(5)之间安装滑动轴承，夹紧轮转轴(6)与夹紧轮支撑滑块(7)固连；

夹紧轮支撑滑块(7)上设置有第一槽孔(9)，通过第一限位销钉(8)与夹紧机构安装板(13)连接；夹紧机构滑块(10)上设置有第二槽孔(12)，通过第二限位销钉(11)与夹紧机构安装板(13)连接；夹紧机构滑块(10)的一端与夹紧轮支撑滑块(7)的一端为楔形，两者通过斜面构成楔形配合；夹紧机构安装板(13)上设置有第一凹槽(14)、第二凹槽(15)，其中夹紧轮支撑滑块(7)安装在第二凹槽(15)内，夹紧机构滑块(10)安装在第一凹槽(14)内；

所述传动机构(3)与所述夹紧机构(2)通过连接板连接，从而上下驱动夹紧机构(2)；

所述行走轮机构(4)的行走轮支架(27)与所述传动机构(3)的过渡安装板(24)连接。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人用被动滑块式夹持机构，其特征在于：所述传动机构(3)与所述夹紧机构(2)通过中间连接板(26)连接，所述传动机构(3)由步进电机(17)、丝杠(18)、螺母(19)、导轨套(20)、圆形导轨(21)、滑块(22)、丝杠端盖(23)、过渡安装板(24)、框架(1)和中间连接板(26)组成；步进电机(17)通过螺钉与框架(1)连接，步进电机输出轴通过联轴器与丝杠(18)连接；丝杠(18)上安装有螺母(19)，另一端通过滚动轴承与过渡安装板(24)连接；圆形导轨(21)的一端与移动框架(1)连接，另一端与过渡安装板(24)连接，其上安装有导轨套(20)；滑块(22)通过螺钉与螺母(19)、导轨套(20)连接，能够沿丝杠(18)的轴线方向运动，与中间连接板(26)通过螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的巡检机器人用被动滑块式夹持机构，其特征在于：所述行走轮机构(4)的行走轮支架(27)与所述传动机构(3)的过渡安装板(24)连接；所述行走轮机构(4)由行走轮支架(27)、行走电机(28)、电机支架(29)、电机输出轴(30)、滚针轴承(31)、行走轮连接轴(32)、滚珠轴承(33)、滚珠轴承端盖(34)、大直径行走轮(35)组成；行走电机(28)通过螺钉与电机支架(29)连接，电机支架(29)通过螺钉与行走轮支架(27)连接；电机输出轴(30)通过D形孔与行走轮连接轴(32)连接，行走轮连接轴(32)通过螺钉连接在大直径行走轮(35)上；滚珠轴承(33)的内圈与行走轮连接轴(32)配合，滚珠轴承(33)的外圈与滚珠轴承端盖(34)的内孔配合，滚珠轴承端盖(34)与行走轮支架(27)通过螺钉连接；电机支架(29)与滚针轴承(31)的内圈连接，滚针轴承(31)的外圈与大直径行走轮(35)配合。