[实用新型]一种异型工件抓取装置有效
| 申请号： | 202020286479.0 | 申请日： | 2020-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN213595363U | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 高丽珊 | 申请（专利权）人： | 深圳市祁科作物科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人： | 王金 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种异型工件抓取装置，安装在机械手的机械臂上，包括连接臂、第一换向夹持安装架、旋转机构和第二换向夹持安装机构，所述第二换向夹持安装机构包括安装座，所述安装座包括第一侧壁、第二侧壁、上表面、下表面和底面，所述第一侧壁、第二侧壁、上表面、下表面和底面共同构成一个三棱柱，所述底面与所述旋转机构的下部通过销轴连接，所述上表面与所述下表面平行，所述第二换向夹持安装机构还包括设置在所述第一侧壁上的手指气缸和设置在所述第二侧壁上的气动三爪气缸；本实用新型可替代两个机械手的工作，能够有效提高生产效率和产品合格率，降低生产成本，增加企业效益，具有良好的市场应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 异型 工件 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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