[实用新型]一种玻璃磨边上下片用的机械手

摘要

本实用新型涉及玻璃生产技术领域，具体涉及一种玻璃磨边上下片用的机械手，包括平置的连接架，所述连接架的一端与磨边机连接，另一端电动铰接有摆臂，所述摆臂在垂直于地面的垂直面上绕所述连接架端部作摆动运动，所述摆臂能在玻璃和连接架之间摆动，所摆臂背向所述磨边机的一侧设有吸盘，使用时，所述摆臂通过摆至玻璃并通过其上的吸盘来吸住玻璃，然后所述摆臂回摆至所述连接架上并下降以将玻璃平置到所述连接架上，所述吸盘包括吸罩，所述吸罩内设有若干微吸盘，各个微吸盘均连接在真空机上，该机械手具有结构简单、握持力好的优点。