[实用新型]一种玻璃磨边上下片用的机械手

说明书

本实用新型涉及玻璃生产技术领域，具体涉及一种玻璃磨边上下片用的机械手，包括平置的连接架，所述连接架的一端与磨边机连接，另一端电动铰接有摆臂，所述摆臂在垂直于地面的垂直面上绕所述连接架端部作摆动运动，所述摆臂能在玻璃和连接架之间摆动，所摆臂背向所述磨边机的一侧设有吸盘，使用时，所述摆臂通过摆至玻璃并通过其上的吸盘来吸住玻璃，然后所述摆臂回摆至所述连接架上并下降以将玻璃平置到所述连接架上，所述吸盘包括吸罩，所述吸罩内设有若干微吸盘，各个微吸盘均连接在真空机上，该机械手具有结构简单、握持力好的优点。

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产技术领域，具体涉及一种玻璃磨边上下片用的机械手。

背景技术

玻璃生产中，需要对其进行修磨，才能达到出厂的要求。目前主要用磨边机来修磨玻璃。由于玻璃的脆性较大，在磨边前，还需要人工或上下边机来完成上玻璃或下玻璃。现今，一般采用上边机来完成上磨边机。现在技术中的上边机基本是用吸盘式的机械手来吸住玻璃。然而，现今用于吸住玻璃的吸盘仍存在不足之处：由于玻璃面较大，吸盘较为平滑，因而单个吸盘与玻璃面之间摩擦力较少，需要多个吸盘增加接触面积才能保证吸住的稳定性。

发明内容

针对现有技术存在上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、握持力好的玻璃磨边上下片用的机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

提供一种玻璃磨边上下片用的机械手，包括平置的连接架，所述连接架的一端与磨边机连接，另一端电动铰接有摆臂，所述摆臂在垂直于地面的垂直面上绕所述连接架端部作摆动运动，所述摆臂能在玻璃和连接架之间摆动，所摆臂背向所述磨边机的一侧设有吸盘，使用时，所述摆臂通过摆至玻璃并通过其上的吸盘来吸住玻璃，然后所述摆臂回摆至所述连接架上并下降以将玻璃平置到所述连接架上，所述吸盘包括吸罩，所述吸罩内设有若干微吸盘，各个微吸盘均连接在真空机上。

其中，所述摆臂为杆体状。

其中，所述摆臂通过气缸来实现摆动，所述气缸的一端支撑连接所述摆臂的下端部，另一端支撑在所述连接架上，所述气缸通过伸缩来控制所述摆臂摆至待上片玻璃或缩回至所述连接架上。

其中，所述连接架包括并列排布的长条状空位，所述长条状空位的长度方向与所述摆臂放置到连接架时的长度方向相同，所述摆臂安放至所述长条状空位从而能下降至低于所述连接架的平面，以将玻璃放置在所述连接架上。

其中，所述吸盘沿所述摆臂的长度方向布置。

其中，所述吸罩和所述微吸盘共同采用一跟管道连接在所述真空机上。

其中，每个吸罩内至少有3个微吸盘。

其中，有不少于2个摆臂并排且与所述连接架连接。

本实用新型的有益效果：

由于吸盘上设有若干的微吸盘，该微吸盘能增加与玻璃的接触面积，从而提高了吸盘与玻璃之间的摩擦力，进而提高了机械手吸住玻璃的稳定性，从而能减少机械手上吸盘的使用数量；本申请的机械手结构简单，适合于大规模生产应用。

附图说明

图1为本实用新型的一种玻璃磨边上下片用的机械手的示意图；

图2为本实用新型吸盘的示意图。

附图标记：

连接架1；磨边机2；摆臂3；吸盘4、吸罩41、微吸盘42；玻璃5；长条状空位6；气缸7。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本实用新型进行详细说明。