[实用新型]一种玻璃磨边上下片用的机械手

权利要求书

1.一种玻璃磨边上下片用的机械手，其特征是：包括平置的连接架，所述连接架的一端与磨边机连接，另一端电动铰接有摆臂，所述摆臂在垂直于地面的垂直面上绕所述连接架端部作摆动运动，所述摆臂能在玻璃和连接架之间摆动，所摆臂背向所述磨边机的一侧设有吸盘，使用时，所述摆臂通过摆至玻璃并通过其上的吸盘来吸住玻璃，然后所述摆臂回摆至所述连接架上并下降以将玻璃平置到所述连接架上，所述吸盘包括吸罩，所述吸罩内设有若干微吸盘，各个微吸盘均连接在真空机上。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边上下片用的机械手，其特征是：所述摆臂为杆体状。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃磨边上下片用的机械手，其特征是：所述摆臂通过气缸来实现摆动，所述气缸的一端支撑连接所述摆臂的下端部，另一端支撑在所述连接架上，所述气缸通过伸缩来控制所述摆臂摆至待上片玻璃或缩回至所述连接架上。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃磨边上下片用的机械手，其特征是：所述连接架包括并列排布的长条状空位，所述长条状空位的长度方向与所述摆臂放置到连接架时的长度方向相同，所述摆臂安放至所述长条状空位从而能下降至低于所述连接架的平面，以将玻璃放置在所述连接架上。

5.根据权利要求2所述的一种玻璃磨边上下片用的机械手，其特征是：所述吸盘沿所述摆臂的长度方向布置。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃磨边上下片用的机械手，其特征是：所述吸罩和所述微吸盘共同采用一跟管道连接在所述真空机上。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃磨边上下片用的机械手，其特征是：每个吸罩内至少有3个微吸盘。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边上下片用的机械手，其特征是：有不少于2个摆臂并排且与所述连接架连接。