[实用新型]变压器外观六面检测设备的多面检测结构

摘要

本实用新型公开了一种变压器外观六面检测设备的多面检测结构，其包括龙门机架、Y轴移动机构、Z轴升降机构、多轴运动机构、Z轴上下机构和多组同步拍照组件。在产品输送至检测中转台时，Z轴上下机构驱动多组同步拍照组件下行对产品的顶面进行拍摄后退回原位；Y轴移动机构驱动多组同步拍照组件移至产品的上方位置，使自转吸嘴对方对准产品的顶面，Z轴上下机构驱动自转吸嘴下行对产品的顶面进行吸附并带离检测中转台，通过自转电机和翻转电机的驱动使自转吸嘴上的产品作翻转和自转动作用，以使摄像头分别对产品的底面、正面、背面、左面和右面进行拍摄检测，满足六面外观检测的需求，且检测效果好，速度快。