[实用新型]变压器外观六面检测设备的多面检测结构

说明书

本实用新型公开了一种变压器外观六面检测设备的多面检测结构，其包括龙门机架、Y轴移动机构、Z轴升降机构、多轴运动机构、Z轴上下机构和多组同步拍照组件。在产品输送至检测中转台时，Z轴上下机构驱动多组同步拍照组件下行对产品的顶面进行拍摄后退回原位；Y轴移动机构驱动多组同步拍照组件移至产品的上方位置，使自转吸嘴对方对准产品的顶面，Z轴上下机构驱动自转吸嘴下行对产品的顶面进行吸附并带离检测中转台，通过自转电机和翻转电机的驱动使自转吸嘴上的产品作翻转和自转动作用，以使摄像头分别对产品的底面、正面、背面、左面和右面进行拍摄检测，满足六面外观检测的需求，且检测效果好，速度快。

技术领域

本实用新型涉及外观检测设备技术领域，具体涉及一种变压器外观六面检测设备的多面检测结构。

背景技术

在生产车载变压器时，需要对车载变压器的外观进行检测，以检测其的各个面是否有缺陷。为此，为提供检测效率，市场上推出了外观检测设备，以实现对车载变压器的各个面进行检测。然而现有的外观检测设备为了对车载变压器的各个方向面进行检测，需要在检测各个方向上均设置有摄像头，从而导致摄像头的数量增多，并且摄像头的安装需要安装空间，不仅设备成本较高，而且造成设备结构复杂，体积庞大，占用空间多。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构合理，能方便对产品多个面进行检测的变压器外观六面检测设备的多面检测结构。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种变压器外观六面检测设备的多面检测结构，其包括龙门机架、Y轴移动机构、Z轴升降机构、多轴运动机构、Z轴上下机构和多组同步拍照组件，所述Y轴移动机构设置在龙门机架的下方位置，所述Z轴升降机构设置在Y轴移动机构上，并受Y轴移动机构的驱动沿Y轴作往复运动，多组同步拍照组件设置在Z轴升降机构上，并受Z轴升降机构的驱动沿Z轴作往复运动，所述Z轴上下机构设置在龙门机架的顶部位置，所述多轴运动机构设置在Z轴上下机构上，并受Z轴上下机构的驱动沿Z轴作往复运动；所述多轴运动机构包括升降架、翻转架、自转吸嘴、自转电机和翻转电机，所述翻转架转动设置在升降架上，所述翻转电机设置在升降架上，并能驱动翻转架作翻转动作，多个自转吸嘴并排设置在翻转架上，所述自转电机设置在翻转架上，并能驱动所有自转吸嘴同步作旋转动作。

作为本实用新型的一种优选方案，所述升降架包括安装板和对称设置在该安装板两端的侧板，该侧板上设有轴孔。

作为本实用新型的一种优选方案，所述翻转架包括装配板和对称设置在该装配板两侧的边板，该边板上设有与所述轴孔相适配的中空轴。

作为本实用新型的一种优选方案，所述装配板上设有挖空位，在保证结果强度的基础上，减轻自重。

作为本实用新型的一种优选方案，所述中空轴上套设有与所述轴孔内壁相适配的轴承，配合效果好。

作为本实用新型的一种优选方案，所述装配板上并排有多个安装孔，所述自转吸嘴通过轴承安装在该安装孔上，利于自转吸嘴的自转动作。

作为本实用新型的一种优选方案，所述自转电机通过同步传动组件驱动所有自转吸嘴同步作旋转动作，所述同步传动组件包括主动带轮、从动带轮和同步带轮，同步带轮套设在所述自转吸嘴上，且相邻两自转吸嘴上的同步带轮通过同步皮带相连接，所述主动带轮设置在自转电机的驱动轴上，所述从动带轮设置在最靠近该自转电机位置的自转吸嘴上，且通过驱动皮带与所述主动带轮相连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述多组同步拍照组件包括上下架、摄像头、镜筒和光源，所述上下架包括上横板和通过连杆设置在该上横板下方位置的下横板，多个摄像头并排设置在所述上横板上，所述下横板上设有与所述摄像头相对应的开孔，所述光源对应开孔的位置设置在所述下横板的下表面，所述镜筒的上端与所述摄像头相连接，下端向所述开孔方向延伸。