[实用新型]变压器外观六面检测设备的多面检测结构

权利要求书

1.一种变压器外观六面检测设备的多面检测结构，其包括龙门机架，其特征在于，其还包括Y轴移动机构、Z轴升降机构、多轴运动机构、Z轴上下机构和多组同步拍照组件，所述Y轴移动机构设置在龙门机架的下方位置，所述Z轴升降机构设置在Y轴移动机构上，并受Y轴移动机构的驱动沿Y轴作往复运动，多组同步拍照组件设置在Z轴升降机构上，并受Z轴升降机构的驱动沿Z轴作往复运动，所述Z轴上下机构设置在龙门机架的顶部位置，所述多轴运动机构设置在Z轴上下机构上，并受Z轴上下机构的驱动沿Z轴作往复运动；所述多轴运动机构包括升降架、翻转架、自转吸嘴、自转电机和翻转电机，所述翻转架转动设置在升降架上，所述翻转电机设置在升降架上，并能驱动翻转架作翻转动作，多个自转吸嘴并排设置在翻转架上，所述自转电机设置在翻转架上，并能驱动所有自转吸嘴同步作旋转动作。

2.根据权利要求1所述的变压器外观六面检测设备的多面检测结构，其特征在于：所述升降架包括安装板和对称设置在该安装板两端的侧板，该侧板上设有轴孔。

3.根据权利要求2所述的变压器外观六面检测设备的多面检测结构，其特征在于：所述翻转架包括装配板和对称设置在该装配板两侧的边板，该边板上设有与所述轴孔相适配的中空轴。

4.根据权利要求3所述的变压器外观六面检测设备的多面检测结构，其特征在于：所述装配板上设有挖空位。

5.根据权利要求3所述的变压器外观六面检测设备的多面检测结构，其特征在于：所述中空轴上套设有与所述轴孔内壁相适配的轴承。

6.根据权利要求3所述的变压器外观六面检测设备的多面检测结构，其特征在于：所述装配板上并排有多个安装孔，所述自转吸嘴通过轴承安装在该安装孔上。

7.根据权利要求1所述的变压器外观六面检测设备的多面检测结构，其特征在于：所述自转电机通过同步传动组件驱动所有自转吸嘴同步作旋转动作，所述同步传动组件包括主动带轮、从动带轮和同步带轮，同步带轮套设在所述自转吸嘴上，且相邻两自转吸嘴上的同步带轮通过同步皮带相连接，所述主动带轮设置在自转电机的驱动轴上，所述从动带轮设置在最靠近该自转电机位置的自转吸嘴上，且通过驱动皮带与所述主动带轮相连接。

8.根据权利要求1所述的变压器外观六面检测设备的多面检测结构，其特征在于：所述多组同步拍照组件包括上下架、摄像头、镜筒和光源，所述上下架包括上横板和通过连杆设置在该上横板下方位置的下横板，多个摄像头并排设置在所述上横板上，所述下横板上设有与所述摄像头相对应的开孔，所述光源对应开孔的位置设置在所述下横板的下表面，所述镜筒的上端与所述摄像头相连接，下端向所述开孔方向延伸。

9.根据权利要求8所述的变压器外观六面检测设备的多面检测结构，其特征在于：所述光源为环形光源。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的变压器外观六面检测设备的多面检测结构，其特征在于：所述龙门机架的底部设有用来安装所述Y轴移动机构的底板。