[实用新型]一种多线激光雷达及自移动车辆有效
| 申请号： | 202020264316.2 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN212569117U | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 胡小波;白芳 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆;潘登 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种多线激光雷达及自移动车辆，该多线激光雷达包括旋转棱镜、旋转机构和两组收发组件；旋转棱镜包括至少三个侧面，至少三个侧面绕扫描旋转轴设置；其中至少两个侧面为反射面；旋转棱镜所有的反射面中，存在至少两个反射面与旋转棱镜的扫描旋转轴之间的夹角不相等；旋转机构用于驱动旋转棱镜绕扫描旋转轴旋转；两组收发组件分别位于旋转棱镜两侧，且两组所述收发组件相对于所述扫描旋转轴非对称设置，两组收发组件的激光出射面之间的夹角小于180度，以在旋转棱镜绕扫描旋转轴转动时形成扫描视场。本实用新型实施例提供的多线激光雷达同时具有测远和补盲的功能，具有结构简单、体积小、成本低的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 移动 车辆 | ||
【主权项】：
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