[实用新型]一种四肢远端骨折复位机器人有效
申请号: | 202020260693.9 | 申请日: | 2020-03-05 |
公开(公告)号: | CN212415890U | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 孙鑫;杨洋洋;马捷;干耀恺;蔡宗远;赵杰;戴尅戎 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学医学院附属第九人民医院 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;A61B17/56 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人: | 胡永宏;孟旭彤 |
地址: | 200011 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种四肢远端骨折复位机器人,包括壳体,所述壳体内侧设置有一个可容纳患者四肢放入的腔体;所述的壳体沿轴向方向上至少设置有两个部分,所述的壳体与腔体之间沿轴向方向上设置有伸缩机构,壳体随伸缩机构的运行沿轴向方向上伸缩;所述腔体内设置有两个卡环:远端卡环和近端卡环,所述的两个卡环间距离随腔体伸缩而变化;所述的腔体内侧设置有体表扫描仪;所述的腔体侧壁上设置有侧位气囊;所述的伸缩机构、体表扫描仪、牵引装置与控制电路电性连接。本实用新型可在透视下进行复位,人工智能技术辅助复位,可实现侧方复位。 | ||
搜索关键词: | 一种 四肢 远端 骨折 复位 机器人 | ||
【主权项】:
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