[实用新型]一种四肢远端骨折复位机器人

权利要求书

1.一种四肢远端骨折复位机器人，包括壳体，其特征在于：所述壳体内侧设置有一个可容纳患者四肢放入的腔体；所述的壳体沿轴向方向上至少设置有两个部分，所述的壳体与腔体之间沿轴向方向上设置有伸缩机构，壳体随伸缩机构的运行沿轴向方向上伸缩；所述腔体内设置有两个卡环：远端卡环和近端卡环，所述的两个卡环间距离随腔体伸缩而变化；所述的腔体侧壁上设置有侧位气囊；所述的腔体内侧设置有体表扫描仪；所述的伸缩机构、体表扫描仪、侧位气囊与控制电路电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种四肢远端骨折复位机器人，其特征在于：所述的卡环为充气气囊或柔性凸起中的一种。

3.根据权利要求1所述的一种四肢远端骨折复位机器人，其特征在于：所述的侧位气囊包括有多个可单独控制的侧位气囊单元，360度均匀设置于腔体内侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种四肢远端骨折复位机器人，其特征在于：所述的壳体轴向方向的两个部分之间通过柔性连接件连接。

5.根据权利要求4所述的一种四肢远端骨折复位机器人，其特征在于：所述柔性连接件为波纹管、橡胶圈、套管中的一种。

6.根据权利要求1所述的一种四肢远端骨折复位机器人，其特征在于：所述的伸缩机构为带有步进电机的丝杆机构或气缸机构。

7.根据权利要求1所述的一种四肢远端骨折复位机器人，其特征在于：所述体表扫描仪为X线机、红外线仪或B超中的一种。

8.根据权利要求1所述的一种四肢远端骨折复位机器人，其特征在于：所述壳体外侧设置有铅板。