[实用新型]一种四肢远端骨折复位机器人

说明书

本实用新型公开了一种四肢远端骨折复位机器人，包括壳体，所述壳体内侧设置有一个可容纳患者四肢放入的腔体；所述的壳体沿轴向方向上至少设置有两个部分，所述的壳体与腔体之间沿轴向方向上设置有伸缩机构，壳体随伸缩机构的运行沿轴向方向上伸缩；所述腔体内设置有两个卡环：远端卡环和近端卡环，所述的两个卡环间距离随腔体伸缩而变化；所述的腔体内侧设置有体表扫描仪；所述的腔体侧壁上设置有侧位气囊；所述的伸缩机构、体表扫描仪、牵引装置与控制电路电性连接。本实用新型可在透视下进行复位，人工智能技术辅助复位，可实现侧方复位。

技术领域

本实用新型涉及一种医疗机器人，具体为一种四肢远端骨折复位机器人，属于医疗设备技术领域。

背景技术

对于四肢末端的骨折，如常见的桡骨远端骨折、踝部骨折等，使用手法复位结合石膏固定术是目前最常用的保守治疗方法。目前临床上均由医生人工完成上述操作，但是可能存在以下问题：1.医生经验存在差异，对复位的判断存在偏差，可能会影响治疗效果；2.暴力复位可导致骨折移位加重，关节损伤加重等；3.因暴力牵拉骨折复位等操作会引起损伤处疼痛，患者体验差。因此，设计一款基于人工智能技术，可实现自动化骨折复位，的机器人装置，具有一定的临床应用前景。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种四肢远端骨折复位机器人，以解决现有技术的上述技术问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的。

一种四肢远端骨折复位机器人，包括壳体，所述壳体内侧设置有一个可容纳患者四肢放入的腔体；所述的壳体沿轴向方向上至少设置有两个部分，所述的壳体与腔体之间沿轴向方向上设置有伸缩机构，壳体随伸缩机构的运行沿轴向方向上伸缩；所述腔体内设置有两个卡环：远端卡环和近端卡环，所述的两个卡环间距离随腔体1伸缩而变化；所述的腔体侧壁上设置有侧位气囊；所述的腔体内侧设置有体表扫描仪；所述的伸缩机构、体表扫描仪、侧位气囊分别与控制电路电性连接。

所述的卡环为充气气囊或柔性凸起中的一种。所述的两个卡环分别设置于手腕处和手肘处。

所述的侧位气囊包括有多个可单独控制的侧位气囊单元，360度均匀设置于腔体内侧壁。

所述的壳体轴向方向的两个部分之间通过柔性连接件连接；更进一步地，所述柔性连接件为波纹管、橡胶圈、套管中的一种。

所述的伸缩机构为带有步进电机的丝杆机构或气缸机构。

所述体表扫描仪为X线机、红外线仪或B超中的一种。其他可进行摄片或者透视功能的仪器也可以使用。

所述壳体外侧设置有铅板，避免X线透视时对外的放射线。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果包括：可在透视下进行远端骨折复位；可借助人工智能技术辅助骨折复位；还可实现侧方骨折复位。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2根据本实用新型实施例的骨折部位X-ray三维重建示意图。

图中，1、壳体；2、腔体；3、远端卡环；4、近端卡环；5、功能位恢复面；6、体表扫描仪；9、柔性连接件。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施例进一步阐述本实用新型的技术特点。