[实用新型]一种AGV驱动装置及具有其的AGV有效
| 申请号： | 202020254415.2 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN212172392U | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 樊焱卓;杨旭 | 申请（专利权）人： | 华晓精密工业（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/00 | 分类号： | B62D61/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 郑越 |
| 地址： | 215163 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及驱动装置技术领域，具体涉及一种AGV驱动装置及具有其的AGV。一种AGV驱动装置，包括：中心轴；驱动机构，设有一对，一对驱动机构通过铰轴安装在中心轴上，铰轴的轴线同时与中心轴的轴线和驱动机构的驱动轴的轴线垂直设置，一对驱动机构均可单独绕铰轴转动。通过将一对驱动机构利用铰轴安装到与铰轴垂直设置的中心轴上，使得驱动机构均可以分别绕铰轴转动，两个驱动机构之间能够发生高度差，绕铰轴自由上下摆动，即使在空载时，与驱动机构连接的驱动轮也能可靠着地。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 驱动 装置 具有 | ||
【主权项】：
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