[实用新型]一种AGV驱动装置及具有其的AGV

权利要求书

1.一种AGV驱动装置，其特征在于，包括：

中心轴(1)；

驱动机构(3)，设有一对，一对所述驱动机构(3)通过铰轴(4)安装在所述中心轴(1)上，所述铰轴(4)的轴线同时与所述中心轴(1)的轴线和所述驱动机构(3)的驱动轴(5)的轴线垂直设置，一对所述驱动机构(3)均可单独绕所述铰轴(4)转动。

2.根据权利要求1所述的AGV驱动装置，其特征在于，所述驱动机构(3)远离所述中心轴(1)的一端通过驱动轴(5)安装有驱动轮(6)。

3.根据权利要求2所述的AGV驱动装置，其特征在于，所述驱动轴(5)安装有所述驱动轮(6)的端部设有端盖(7)。

4.根据权利要求1－3任一项所述的AGV驱动装置，其特征在于，还包括与所述中心轴(1)套设安装的安装架(2)和套设于所述安装架(2)与所述中心轴(1)之间的连接套(8)，所述连接套(8)远离所述铰轴(4)的一端安装有轴承(9)。

5.根据权利要求4所述的AGV驱动装置，其特征在于，所述连接套(8)与所述安装架(2)之间还套设有固定架(10)，所述固定架(10)远离所述铰轴(4)的一端与所述轴承(9)远离所述铰轴(4)的一端平齐。

6.根据权利要求4所述的AGV驱动装置，其特征在于，所述安装架(2)上安装有导航装置(11)。

7.一种AGV，其特征在于，具有权利要求4－6中任一项所述的AGV驱动装置。

8.根据权利要求7所述的AGV，其特征在于，还包括车架(12)，AGV驱动装置通过所述轴承(9)安装在所述车架(12)上。

9.根据权利要求8所述的AGV，其特征在于，所述车架(12)上安装有一对定向轮(13)。