[实用新型]一种AGV驱动装置及具有其的AGV

说明书

本实用新型涉及驱动装置技术领域，具体涉及一种AGV驱动装置及具有其的AGV。一种AGV驱动装置，包括：中心轴；驱动机构，设有一对，一对驱动机构通过铰轴安装在中心轴上，铰轴的轴线同时与中心轴的轴线和驱动机构的驱动轴的轴线垂直设置，一对驱动机构均可单独绕铰轴转动。通过将一对驱动机构利用铰轴安装到与铰轴垂直设置的中心轴上，使得驱动机构均可以分别绕铰轴转动，两个驱动机构之间能够发生高度差，绕铰轴自由上下摆动，即使在空载时，与驱动机构连接的驱动轮也能可靠着地。

技术领域

本实用新型涉及驱动装置技术领域，具体涉及一种AGV驱动装置及具有其的AGV。

背景技术

AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。传统的AGV通常采用的六轮结构，即前面两个万向轮，中间两个驱动轮，后面两个定向轮，该结构的驱动轮上需要安装弹簧减震结构，AGV由驱动轮来驱动车辆行驶，因此驱动轮的减震特性是整个设备的关键。以往的AGV驱动单元减震机构利用弹簧减震，只能在负载的情况下保证驱动轮可靠着地，在空载时由于弹簧的刚度过大，导致驱动轮不能可靠着地，在路面不平时会有颠簸现象，遇到障碍时会出现轮子打滑或者悬空现象。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的在空载时AGV驱动轮可能会悬空或打滑的缺陷，从而提供一种AGV驱动装置及具有其的AGV。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种AGV驱动装置，包括：

中心轴；

驱动机构，设有一对，一对驱动机构通过铰轴安装在中心轴上，铰轴的轴线同时与中心轴的轴线和驱动机构的驱动轴的轴线垂直设置，一对驱动机构均可单独绕铰轴转动。

优选的是，驱动机构远离中心轴的一端通过驱动轴安装有驱动轮。

优选的是，驱动轴安装有驱动轮的端部设有端盖。

优选的是，还包括与中心轴套设安装的安装架和套设于安装架与中心轴之间的连接套，连接套远离铰轴的一端安装有轴承。

优选的是，连接套与安装架之间还套设有固定架，固定架远离铰轴的一端与轴承远离铰轴的一端平齐。

优选的是，安装架上安装有导航装置。

本实用新型还提供一种AGV，具有AGV驱动装置。

优选的是，还包括车架，AGV驱动装置通过轴承安装在车架上。

优选的是，车架上安装有一对定向轮。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的AGV驱动装置，通过将一对驱动机构利用铰轴安装到与铰轴垂直设置的中心轴上，使得驱动机构均可以分别绕铰轴转动，两个驱动机构之间能够发生高度差，绕铰轴自由上下摆动，当AGV在经过凹凸不平的地势时，驱动机构连接的驱动轮不可避免地会经过存在凹坑的区域，经过凹坑的驱动轮会在自身重力的作用下自动绕铰轴向下摆动，落入到凹坑内，即使在空载时，与驱动机构连接的驱动轮也能均能够可靠着地。

2.本实用新型提供的AGV驱动装置，驱动机构远离中心轴的一端通过驱动轴安装有驱动轮，在经过不平的地面时能够保证驱动轮时刻着地，不会出现驱动轮打滑或悬空的状态，使得驱动轮始终能够与地面之间存在摩擦力以提供驱动力。

3.本实用新型提供的AGV驱动装置，驱动轴安装有驱动轮的端部设有端盖，限制驱动轮在沿驱动轴的轴向上的自由度，防止驱动轮在驱动轴的轴向方向上窜动，避免驱动轮在运动过程中从驱动轴上脱落。