[实用新型]一种基于视觉和触觉的物体检测装置有效
| 申请号： | 202020251462.1 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN211824305U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 田宏伟;王强;胥薇;任艳;徐云龙;任勇 | 申请（专利权）人： | 苏州大学应用技术学院 |
| 主分类号： | G01B11/30 | 分类号： | G01B11/30;G01B21/30 |
| 代理公司： | 天津铂茂专利代理事务所(普通合伙) 12241 | 代理人： | 张天翔 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于视觉和触觉的物体检测装置，涉及物体检测装置领域，针对现有工件物体粗糙度检测装置一般都误差大，效率低的问题，现提出如下方案，其包括主框，所述主框的前、后两侧内壁均设置有红外线粗糙度测量仪，所述主框的上内壁设置有第一液压杆，且第一液压杆的下端均固定连接有安装框，所述安装框下表面的后侧固定连接有安装座，所述安装框下表面的前侧固定连接有电机箱，所述电机箱内设置有电机，且电机的输出端固定连接有扭矩传感器，所述电机箱与安装座之间设置有滚筒，所述主框的左、右两侧内壁均开设有槽体，所述槽体的内壁设置与第二液压杆。本装置具有使用高效，自动化程度高，且检测结果精确的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 触觉 物体 检测 装置 | ||
【主权项】：
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