[实用新型]一种基于视觉和触觉的物体检测装置有效
| 申请号： | 202020251462.1 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN211824305U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 田宏伟;王强;胥薇;任艳;徐云龙;任勇 | 申请（专利权）人： | 苏州大学应用技术学院 |
| 主分类号： | G01B11/30 | 分类号： | G01B11/30;G01B21/30 |
| 代理公司： | 天津铂茂专利代理事务所(普通合伙) 12241 | 代理人： | 张天翔 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 触觉 物体 检测 装置 | ||
1.一种基于视觉和触觉的物体检测装置，包括主框(1)，所述主框(1)的前、后两侧内壁均设置有红外线粗糙度测量仪(2)，其特征在于，所述主框(1)的上内壁设置有第一液压杆，且第一液压杆的下端均固定连接有安装框(3)，所述安装框(3)下表面的后侧固定连接有安装座(4)，所述安装框(3)下表面的前侧固定连接有电机箱(5)，所述电机箱(5)内设置有电机，且电机的输出端固定连接有扭矩传感器，所述电机箱(5)与安装座(4)之间设置有滚筒(6)，所述主框(1)的左、右两侧内壁均开设有槽体(7)，所述槽体(7)的内壁设置与第二液压杆，且第二液压杆的输出端固定连接有竖板(8)，所述竖板(8)的前、后两侧均固定连接有固定座(9)，所述固定座(9)上活动连接有转板(10)，所述主框(1)内设置有搁置框(11)，所述搁置框(11)的左、右两侧均活动连接有压板(12)，且搁置框(11)的内底壁设置与多个压力传感器。
2.根据权利要求1所述一种基于视觉和触觉的物体检测装置，其特征在于，所述滚筒(6)的后端通过轴承转动连接在安装座(4)上。
3.根据权利要求1所述一种基于视觉和触觉的物体检测装置，其特征在于，所述滚筒(6)的前端通过扭矩传感器与电机的输出端固定连接。
4.根据权利要求1所述一种基于视觉和触觉的物体检测装置，其特征在于，左、右两个所述竖板(8)互相靠近的一侧面的前、后两侧均固定连接有固定座(9)，且搁置框(11)的左、右两侧面固定连接有固定座(9)。
5.根据权利要求1所述一种基于视觉和触觉的物体检测装置，其特征在于，所述转板(10)的一段通过固定座(9)互动连接在竖板(8)上，另一端活动连接在各自一侧搁置框(11)上的固定座(9)上。
6.根据权利要求1所述一种基于视觉和触觉的物体检测装置，其特征在于，所述压板(12)通过铰链活动连接在搁置框(11)上，且铰链为弹簧铰链。
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