[实用新型]一种工业生产用卸料机器人

摘要

本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种工业生产用卸料机器人，包括底座，所述底座的上端固定安装有蓄电池，所述底座的上端焊接有推架，所述底座的上端焊接有轴承套，所述轴承套内嵌接有轴承，所述轴承内套接有圆柱，所述圆柱的上端焊接有齿盘，所述齿盘的右侧啮合有齿轮，所述齿盘的上端固定安装有气缸，所述气缸的气缸杆的上端通过螺栓安装有连接套，所述连接套的右端焊接有卸料架。本方案通过设计气缸、连接套、卸料架等部件，可对管件进行装夹，且使得管件可实现升降，通过设计由电动机驱动的可转动的齿盘，使得卸料架可进行转动调整，便于卸料工作的进行，结构简单，成本低，且劳动强度低。