[实用新型]一种工业生产用卸料机器人

说明书

本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种工业生产用卸料机器人，包括底座，所述底座的上端固定安装有蓄电池，所述底座的上端焊接有推架，所述底座的上端焊接有轴承套，所述轴承套内嵌接有轴承，所述轴承内套接有圆柱，所述圆柱的上端焊接有齿盘，所述齿盘的右侧啮合有齿轮，所述齿盘的上端固定安装有气缸，所述气缸的气缸杆的上端通过螺栓安装有连接套，所述连接套的右端焊接有卸料架。本方案通过设计气缸、连接套、卸料架等部件，可对管件进行装夹，且使得管件可实现升降，通过设计由电动机驱动的可转动的齿盘，使得卸料架可进行转动调整，便于卸料工作的进行，结构简单，成本低，且劳动强度低。

技术领域

本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种工业生产用卸料机器人。

背景技术

随着科技的不断进步，越来越多的机器人代替传统的人工操作进行工作。比如产线出现的焊接机器人，涂装机器人，以及搬运机器人等等。主要以高精度、高自动化为主。

然而在一些工厂，在进行卸料时，除了使用人工搬运外，使用高精度、高自动化卸料机器人显然有些浪费，而且工作效率并未有明显提高，尤其是对于一些管状物件的搬运卸料时，存在卸料不便的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种工业生产用卸料机器人，解决了在搬运卸下管状物时主要通过人工搬运的问题，且无需多人配合，降低了人力成本，且劳动强度低。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种工业生产用卸料机器人，包括底座，所述底座的上端固定安装有蓄电池，所述底座的上端焊接有推架，所述底座的上端焊接有轴承套，所述轴承套内嵌接有轴承，所述轴承内套接有圆柱，所述圆柱的上端焊接有齿盘，所述齿盘的右侧啮合有齿轮，所述齿盘的上端固定安装有气缸，所述气缸的气缸杆的上端通过螺栓安装有连接套，所述连接套的右端焊接有卸料架，所述底座的上端固定安装有电动机，所述电动机的转轴末端固定安装有齿轮，所述底座的右端铰接有铰接架，所述铰接架的底部铰接有支撑滚筒。

本实用新型的原理在于：使用时，先将卸料机器人推送至管件架（图中未画出）附近，且使得卸料架置于管件下方，然后启动第一开关，第一开关驱动气缸工作，气缸驱动气缸杆向上移动，气缸杆带动连接套向上移动，连接套带动卸料架向上移动，卸料架将管件撑起，然后即可将机器人推离管件架，然后启动第二开关，电动机工作，电动机的转轴带动齿轮转动，齿轮带动齿盘转动，从而使得卸料架水平转动，转动至一定角度后，可控制第一开关，将气缸杆下放，从而使得卸料架下降，即可将管件卸至指定工作平台，卸料方便；通过设计的支撑滚筒，可延长支撑范围，使得装载管件后机器人还能保持稳定，不会发生倾倒。

本实用新型的有益效果在于：本方案通过设计气缸、连接套、卸料架等部件，可对管件进行装夹，且使得管件可实现升降，通过设计由电动机驱动的可转动的齿盘，使得卸料架可进行转动调整，便于卸料工作的进行，结构简单，成本低，且劳动强度低。

进一步，所述推架的表面固定安装有第一开关和第二开关，所述第一开关和气缸通过导线与蓄电池串联连接，所述第二开关和电动机通过导线与蓄电池通过导线串联连接。第一开关为气缸配备开关，第二开关为电动机配备开关，分别对气缸和电动机进行控制。

进一步，所述卸料架的上端开设有凹槽，所述卸料架呈U形。凹槽的设计方便管件置于卸料架上，不易脱落，U形设计使得管件更加平稳。

进一步，所述铰接架的左端开设有卡槽，所述卡槽内卡接有定位销。通过卡槽和定位销的配合，可对铰接架进行定位。

进一步，所述底座的前端焊接有支撑块，所述支撑块内通过螺纹连接有定位销。定位销可与支撑块发生螺纹运动，产生相对位移。

附图说明

图1为本发明实施例工业生产用卸料机器人的示意图；

图2为本发明实施例工业生产用卸料机器人的图1的A部结构放大图；