[实用新型]一种工业生产用卸料机器人

权利要求书

1.一种工业生产用卸料机器人，包括底座，其特征在于：所述底座的上端固定安装有蓄电池，所述底座的上端焊接有推架，所述底座的上端焊接有轴承套，所述轴承套内嵌接有轴承，所述轴承内套接有圆柱，所述圆柱的上端焊接有齿盘，所述齿盘的右侧啮合有齿轮，所述齿盘的上端固定安装有气缸，所述气缸的气缸杆的上端通过螺栓安装有连接套，所述连接套的右端焊接有卸料架，所述底座的上端固定安装有电动机，所述电动机的转轴末端固定安装有齿轮，所述底座的右端铰接有铰接架，所述铰接架的底部铰接有支撑滚筒。

2.根据权利要求1所述的工业生产用卸料机器人，其特征在于：所述推架的表面固定安装有第一开关和第二开关，所述第一开关和气缸通过导线与蓄电池串联连接，所述第二开关和电动机通过导线与蓄电池通过导线串联连接。

3.根据权利要求1所述的工业生产用卸料机器人，其特征在于：所述卸料架的上端开设有凹槽，所述卸料架呈U形。

4.根据权利要求1所述的工业生产用卸料机器人，其特征在于：所述铰接架的左端开设有卡槽，所述卡槽内卡接有定位销。

5.根据权利要求1所述的工业生产用卸料机器人，其特征在于：所述底座的前端焊接有支撑块，所述支撑块内通过螺纹连接有定位销。