[实用新型]一种智能分拣自动码放包裹的机械臂

摘要

本实用新型公开了一种智能分拣自动码放包裹的机械臂，包括底架和机械臂副杆，所述底架的上方安装有台板，且台板内壁的前端设置有通槽，所述通槽的内部设置有滚珠，所述台板的前端安装有丝杆，且丝杆的中部安装有连接套柱，所述连接套柱的内部设置有导套，所述连接套柱的上方安装有固定槽板，且固定槽板的上方安装有连接框架，所述连接框架的内部设置有伺服电机，且伺服电机的上方安装有主动斜齿轮。该智能分拣自动码放包裹的机械臂设置有直线丝杆电机和丝杆，在直线丝杆电机的作用下，能够有效的通过丝杆推动导套移动，能够横向改变机械臂的位置，使得机械臂能够有效的对包裹进行运输处理。