[实用新型]一种智能分拣自动码放包裹的机械臂

说明书

本实用新型公开了一种智能分拣自动码放包裹的机械臂，包括底架和机械臂副杆，所述底架的上方安装有台板，且台板内壁的前端设置有通槽，所述通槽的内部设置有滚珠，所述台板的前端安装有丝杆，且丝杆的中部安装有连接套柱，所述连接套柱的内部设置有导套，所述连接套柱的上方安装有固定槽板，且固定槽板的上方安装有连接框架，所述连接框架的内部设置有伺服电机，且伺服电机的上方安装有主动斜齿轮。该智能分拣自动码放包裹的机械臂设置有直线丝杆电机和丝杆，在直线丝杆电机的作用下，能够有效的通过丝杆推动导套移动，能够横向改变机械臂的位置，使得机械臂能够有效的对包裹进行运输处理。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种智能分拣自动码放包裹的机械臂。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。

现有的机械臂在使用过程中，对包裹的抓取效率较低，以及不能很好的为包裹提供运输处理，且不能很好的减轻机械能的损耗，并且不能很好的增大机械臂的作用范围，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的机械臂基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能分拣自动码放包裹的机械臂，以解决上述背景技术中提出现有的，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能分拣自动码放包裹的机械臂，包括底架和机械臂副杆，所述底架的上方安装有台板，且台板内壁的前端设置有通槽，所述通槽的内部设置有滚珠，所述台板的前端安装有丝杆，且丝杆的中部安装有连接套柱，所述连接套柱的内部设置有导套，所述连接套柱的上方安装有固定槽板，且固定槽板的上方安装有连接框架，所述连接框架的内部设置有伺服电机，且伺服电机的上方安装有主动斜齿轮，所述主动斜齿轮的上方安装有第一从动斜齿轮，且第一从动斜齿轮的上方安装有第二从动斜齿轮，所述第二从动斜齿轮的上方安装有滑轴柱，且滑轴柱的上方安装有顶柱，所述顶柱的上方安贯穿有定位销，所述顶柱的一侧安装有调节液压油缸，且调节液压油缸的上方安装有机械臂主杆，所述机械臂副杆的下方安装有夹持机构，且机械臂副杆位于机械臂主杆的一侧，所述台板的一侧安装有直线丝杆电机。

优选的，所述台板通过通槽和滚珠之间的配合与固定槽板构成滑动结构，且滚珠沿通槽的中轴线方向均匀分布。

优选的，所述丝杆贯穿于导套的内部，且导套通过连接套柱与固定槽板之间相连接，并且固定槽板与连接框架之间相连接。

优选的，所述伺服电机通过主动斜齿轮、第一从动斜齿轮和第二从动斜齿轮三者之间的配合与滑轴柱构成啮合传动，且滑轴柱与顶柱之间相连接。

优选的，所述顶柱通过定位销与机械臂主杆之间相连接，且机械臂主杆与调节液压油缸之间相连接，并且调节液压油缸与顶柱之间相连接。

优选的，所述夹持机构包括扫码器、微型液压油缸、第一连接杆、第一连接销、第二连接销和第二连接杆，所述扫码器的左右两侧均安装有微型液压油缸，且微型液压油缸远离扫码器的一侧安装有第一连接杆，所述第一连接杆的上方贯穿有第一连接销，所述第一连接杆的下方贯穿有第二连接销，所述第一连接杆的下方安装有第二连接杆，所述第一连接杆通过第二连接销与第二连接杆之间相连接，且第一连接杆和第二连接杆之间均关于扫码器的竖直中心线对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型设置有通槽和滚珠，通过滚珠能够有效的减轻台板与定槽板之间的摩擦，而滚珠的均匀分布能够有效的为定槽板提供稳定的依靠，以及能够有效的避免定槽板产生偏斜，使得定槽板能够得到稳定的移动，从而能够有效的减轻台板与定槽板之间的机械能损耗，设置有直线丝杆电机和丝杆，在直线丝杆电机的作用下，能够有效的通过丝杆推动导套移动，能够横向改变机械臂的位置，使得机械臂能够有效的对包裹进行运输处理；