[实用新型]一种智能分拣自动码放包裹的机械臂

权利要求书

1.一种智能分拣自动码放包裹的机械臂，包括底架（1）和机械臂副杆（19），其特征在于：所述底架（1）的上方安装有台板（2），且台板（2）内壁的前端设置有通槽（3），所述通槽（3）的内部设置有滚珠（4），所述台板（2）的前端安装有丝杆（5），且丝杆（5）的中部安装有连接套柱（6），所述连接套柱（6）的内部设置有导套（7），所述连接套柱（6）的上方安装有固定槽板（8），且固定槽板（8）的上方安装有连接框架（9），所述连接框架（9）的内部设置有伺服电机（10），且伺服电机（10）的上方安装有主动斜齿轮（11），所述主动斜齿轮（11）的上方安装有第一从动斜齿轮（12），且第一从动斜齿轮（12）的上方安装有第二从动斜齿轮（13），所述第二从动斜齿轮（13）的上方安装有滑轴柱（14），且滑轴柱（14）的上方安装有顶柱（15），所述顶柱（15）的上方安贯穿有定位销（16），所述顶柱（15）的一侧安装有调节液压油缸（17），且调节液压油缸（17）的上方安装有机械臂主杆（18），所述机械臂副杆（19）的下方安装有夹持机构（20），且机械臂副杆（19）位于机械臂主杆（18）的一侧，所述台板（2）的一侧安装有直线丝杆电机（21）。

2.根据权利要求1所述的一种智能分拣自动码放包裹的机械臂，其特征在于：所述台板（2）通过通槽（3）和滚珠（4）之间的配合与固定槽板（8）构成滑动结构，且滚珠（4）沿通槽（3）的中轴线方向均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种智能分拣自动码放包裹的机械臂，其特征在于：所述丝杆（5）贯穿于导套（7）的内部，且导套（7）通过连接套柱（6）与固定槽板（8）之间相连接，并且固定槽板（8）与连接框架（9）之间相连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能分拣自动码放包裹的机械臂，其特征在于：所述伺服电机（10）通过主动斜齿轮（11）、第一从动斜齿轮（12）和第二从动斜齿轮（13）三者之间的配合与滑轴柱（14）构成啮合传动，且滑轴柱（14）与顶柱（15）之间相连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能分拣自动码放包裹的机械臂，其特征在于：所述顶柱（15）通过定位销（16）与机械臂主杆（18）之间相连接，且机械臂主杆（18）与调节液压油缸（17）之间相连接，并且调节液压油缸（17）与顶柱（15）之间相连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能分拣自动码放包裹的机械臂，其特征在于：所述夹持机构（20）包括扫码器（2001）、微型液压油缸（2002）、第一连接杆（2003）、第一连接销（2004）、第二连接销（2005）和第二连接杆（2006），所述扫码器（2001）的左右两侧均安装有微型液压油缸（2002），且微型液压油缸（2002）远离扫码器（2001）的一侧安装有第一连接杆（2003），所述第一连接杆（2003）的上方贯穿有第一连接销（2004），所述第一连接杆（2003）的下方贯穿有第二连接销（2005），所述第一连接杆（2003）的下方安装有第二连接杆（2006），所述第一连接杆（2003）通过第二连接销（2005）与第二连接杆（2006）之间相连接，且第一连接杆（2003）和第二连接杆（2006）之间均关于扫码器（2001）的竖直中心线对称分布。