[实用新型]一种用于隧道轨道检测机器人的驱动机构有效
| 申请号： | 202020243797.9 | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN211867829U | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 凌正刚;陈茂林;周庆;桂仲成 | 申请（专利权）人： | 成都圭目机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B25J19/02 |
| 代理公司： | 成都佳划信知识产权代理有限公司 51266 | 代理人： | 邹翠 |
| 地址： | 610000 四川省成都市龙*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于隧道轨道检测机器人的驱动机构，包括驱动箱，固定在驱动箱上、且沿轨道方向行进的轮毂电机，设置在驱动箱的底部、且与轮毂电机匹配限位在轨道上的第二轴承，滑动接触在轨道上、且轴承端部贯穿驱动箱设置的被动轮，设置驱动箱的底部、且与被动轮匹配限位在轨道上的第一轴承，以及固定在驱动箱上、且采用电缆分别与轮毂电机和电子仓连接的连接端口。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、功能齐全、设备投入成本低等优点，在轨道检测技术领域具有很高的实用价值和推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 隧道 轨道 检测 机器人 驱动 机构 | ||
【主权项】：
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