[实用新型]一种用于隧道轨道检测机器人的驱动机构

权利要求书

1.一种用于隧道轨道检测机器人的驱动机构，所述隧道轨道检测机器人设置有车架(1)和电子仓(2)，所述车架(1)的两端一一对应设置有与道轨限位滑动、且结构相同的第一驱动机构(3)和第二驱动机构(4)，其特征在于，所述第一驱动机构(3)包括驱动箱(30)，固定在驱动箱(30)上、且沿轨道方向行进的轮毂电机(31)，设置在驱动箱(30)的底部、且与轮毂电机(31)匹配限位在轨道上的第二轴承(352)，滑动接触在轨道上、且轴承端部贯穿驱动箱(30)设置的被动轮(32)，设置驱动箱(30)的底部、且与被动轮(32)匹配限位在轨道上的第一轴承(351)，以及固定在驱动箱(30)上、且采用电缆分别与轮毂电机(31)和电子仓(2)连接的连接端口(37)。

2.根据权利要求1所述的一种用于隧道轨道检测机器人的驱动机构，其特征在于，所述第一驱动机构(3)还包括设置在驱动箱(30)内、且与车架(1)固定连接的第一车架安装座(341)和第二车架安装座(342)。

3.根据权利要求1所述的一种用于隧道轨道检测机器人的驱动机构，其特征在于，所述第一驱动机构(3)还包括设置在驱动箱(30)内、且与被动轮(32)的轴承端部同轴连接的主动齿轮(331)，与主动齿轮(331)啮合连接的从动齿轮(332)，以及固定在驱动箱(30)内、且与从动齿轮(332)同轴连接的编码器(333)。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于隧道轨道检测机器人的驱动机构，其特征在于，所述第一驱动机构(3)还包括设置在驱动箱(30)内的轨道采集安装座(36)。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种用于隧道轨道检测机器人的驱动机构，其特征在于，所述第一驱动机构(3)还包括设置在驱动箱(30)的顶部的吊耳(38)。