[实用新型]一种自动拧盖子机械手

摘要

本实用新型提供了一种自动拧盖子机械手，属于制造加工领域。它包括固定基座，所述的固定基座的顶面上连接有沿竖直方向设置的移动导柱，移动导柱上活动连接有升降支承板，升降支承板上固定连接有初始驱动器，所述的升降支承板能沿移动导柱进行往复直线运动，升降支承板一侧连接有旋转机构，所述的旋转机构远离移动导柱的一端还设有旋拧机构，旋转机构固定连接在升降支承板远离移动导柱一端的侧壁上，初始驱动器位于旋转机构的上方，所述的旋转机构包括固定连接在升降支承板上的旋转支架，旋转支架远离移动导柱的一端设有旋转板，所述的旋拧机构连接在旋转板远离移动导柱的端部。本实用新型具有加工效率高、操作方便、生产成本低的优点。