[实用新型]一种自动拧盖子机械手

权利要求书

1.一种自动拧盖子机械手，包括固定基座(1)，其特征在于，所述的固定基座(1)的顶面上连接有沿竖直方向设置的移动导柱(2)，移动导柱(2)上活动连接有升降支承板(3)，升降支承板(3)上固定连接有初始驱动器(100)，所述的升降支承板(3)能沿移动导柱(2)进行往复直线运动，升降支承板(3)一侧连接有旋转机构(4)，所述的旋转机构(4)远离移动导柱(2)的一端还设有旋拧机构(6)，旋转机构(4)固定连接在升降支承板(3)远离移动导柱(2)一端的侧壁上，初始驱动器(100)位于旋转机构(4)的上方，所述的旋转机构(4)包括固定连接在升降支承板(3)上的旋转支架(5)，旋转支架(5)远离移动导柱(2)的一端设有旋转板(7)，所述的旋拧机构(6)连接在旋转板(7)远离移动导柱(2)的端部。

2.根据权利要求1所述的一种自动拧盖子机械手，其特征在于，所述的旋拧机构(6)位于旋转板(7)远离移动导柱(2)的末端，旋转支架(5)远离移动导柱(2)一端的上方固定连接有旋转元件(8)，旋转元件(8)的下方设有一号驱动器(9)，所述的旋转板(7)与旋转元件(8)固定连接，所述的旋转板(7)能围绕旋转元件(8)的中心轴进行旋转。

3.根据权利要求2所述的一种自动拧盖子机械手，其特征在于，旋转元件(8)的一侧设有偏心固定块(8a)，所述的一号驱动器(9)与偏心固定块(8a)固定连接，一号驱动器(9)的驱动轴与旋转元件(8)相互连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动拧盖子机械手，其特征在于，偏心固定块(8a)位于旋转元件(8)的一侧，且所述的偏心固定块(8a)在竖直方向上的投影延伸至旋转支架(5)外，一号驱动器(9)的驱动轴位于偏心固定块(8a)内。

5.根据权利要求4所述的一种自动拧盖子机械手，其特征在于，旋转板(7)远离移动导柱(2)的一端固定连接有二号驱动器(10)，所述的旋拧机构(6)与二号驱动器(10)相互连接，且所述的旋拧机构(6)位于二号驱动器(10)下方。

6.根据权利要求5所述的一种自动拧盖子机械手，其特征在于，二号驱动器(10)的驱动轴贯穿旋转板(7)，且二号驱动器(10)的驱动轴延伸至旋转板(7)远离二号驱动器(10)的一侧，所述的旋拧机构(6)套设在二号驱动器(10)的旋转轴外。

7.根据权利要求6所述的一种自动拧盖子机械手，其特征在于，所述的旋拧机构(6)包括旋转套轴(11)，旋转套轴(11)套设在二号驱动器(10)的驱动轴外，所述的旋转套轴(11)能围绕二号驱动器(10)的驱动轴进行旋转，旋转套轴(11)的下方还连接有一组转料夹爪(12)。

8.根据权利要求7所述的一种自动拧盖子机械手，其特征在于，每组转料夹爪(12)包括两个转料夹爪(12)，转料夹爪(12)的形状、大小相同，每个转料夹爪(12)上固定连接有卡爪爪片(13)，所述的卡爪爪片(13)位于转料夹爪(12)的内侧，同组转料夹爪(12)中的一个转料夹爪(12)上固定连接有卡爪压板(14)。

9.根据权利要求8所述的一种自动拧盖子机械手，其特征在于，所述的两个转料夹爪(12)沿二号驱动器(10)的中心轴呈镜像对称，每个卡爪爪片(13)的内壁上设有夹盖槽(15)，夹盖槽(15)贯穿卡爪爪片(13)。

10.根据权利要求9所述的一种自动拧盖子机械手，其特征在于，卡爪压板(14)位于两个转料夹爪(12)之间，所述的卡爪压板(14)呈L形，且卡爪压板(14)位于卡爪爪片(13)上方。