[实用新型]一种自动拧盖子机械手

说明书

本实用新型提供了一种自动拧盖子机械手，属于制造加工领域。它包括固定基座，所述的固定基座的顶面上连接有沿竖直方向设置的移动导柱，移动导柱上活动连接有升降支承板，升降支承板上固定连接有初始驱动器，所述的升降支承板能沿移动导柱进行往复直线运动，升降支承板一侧连接有旋转机构，所述的旋转机构远离移动导柱的一端还设有旋拧机构，旋转机构固定连接在升降支承板远离移动导柱一端的侧壁上，初始驱动器位于旋转机构的上方，所述的旋转机构包括固定连接在升降支承板上的旋转支架，旋转支架远离移动导柱的一端设有旋转板，所述的旋拧机构连接在旋转板远离移动导柱的端部。本实用新型具有加工效率高、操作方便、生产成本低的优点。

技术领域

本实用新型属于制造加工领域，涉及一种自动拧盖子机械手。

背景技术

随着自动化生产技术的普及与提高，越来越多的自动化设备被用于加工制造业以取代传统的人工作业，市面上许多瓶装的包装容器需要加盖进行密闭包装，而原有的传统操作需要借助工人手工进行操作，而且可能因为发生旋拧过松，导致瓶内漏气造成物质的变质，工作效率低下且成本较高，还容易造成不必要的浪费。

例如，中国发明专利公开了一种盖子旋拧装置[申请号：201310251821.8]，包括：机架、升降组件、拧盖组件和驱动组件，所述驱动组件、拧盖组件固定安装在机架上，所述拧盖组件与升降组件连接，所述拧盖组件上设有呈直线等间距间隔排列的旋盖头，所述旋盖头设有动力输入端，所述动力输入端设有使旋盖头自转的齿套、使旋盖头升降的轴套、使旋盖头抓取盖子的顶杆，所述旋盖头的轴套与升降组件连接，所述旋盖头的顶杆通过脱盖气缸与升降组件连接，所述驱动组件与旋盖头的齿套之间通过同步带传动连接。然而，该旋拧装置适用于瓶装饮品的自动拧盖子，而无法对单个较大尺寸的盖子进行旋拧操作。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种自动拧盖子机械手。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种自动拧盖子机械手，包括固定基座，所述的固定基座的顶面上连接有沿竖直方向设置的移动导柱，移动导柱上活动连接有升降支承板，升降支承板上固定连接有初始驱动器，所述的升降支承板能沿移动导柱进行往复直线运动，升降支承板一侧连接有旋转机构，所述的旋转机构远离移动导柱的一端还设有旋拧机构，旋转机构固定连接在升降支承板远离移动导柱一端的侧壁上，初始驱动器位于旋转机构的上方，所述的旋转机构包括固定连接在升降支承板上的旋转支架，旋转支架远离移动导柱的一端设有旋转板，所述的旋拧机构连接在旋转板远离移动导柱的端部。

在上述的一种自动拧盖子机械手中，所述的旋拧机构位于旋转板远离移动导柱的末端，旋转支架远离移动导柱一端的上方固定连接有旋转元件，旋转元件的下方设有一号驱动器，所述的旋转板与旋转元件固定连接，所述的旋转板能围绕旋转元件的中心轴进行旋转。

在上述的一种自动拧盖子机械手中，旋转元件的一侧设有偏心固定块，所述的一号驱动器与偏心固定块固定连接，一号驱动器的驱动轴与旋转元件相互连接。

在上述的一种自动拧盖子机械手中，偏心固定块位于旋转元件的一侧，且所述的偏心固定块在竖直方向上的投影延伸至旋转支架外，一号驱动器的驱动轴位于偏心固定块内。

在上述的一种自动拧盖子机械手中，旋转板远离移动导柱的一端固定连接有二号驱动器，所述的旋拧机构与二号驱动器相互连接，且所述的旋拧机构位于二号驱动器下方。

在上述的一种自动拧盖子机械手中，二号驱动器的驱动轴贯穿旋转板，且二号驱动器的驱动轴延伸至旋转板远离二号驱动器的一侧，所述的旋拧机构套设在二号驱动器的旋转轴外。

在上述的一种自动拧盖子机械手中，所述的旋拧机构包括旋转套轴，旋转套轴套设在二号驱动器的驱动轴外，所述的旋转套轴能围绕二号驱动器的驱动轴进行旋转，旋转套轴的下方还连接有一组转料夹爪。