[实用新型]一种板材搬运机械手有效
申请号: | 202020228978.4 | 申请日: | 2020-02-29 |
公开(公告)号: | CN211733116U | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 刘宇航 | 申请(专利权)人: | 重庆力赢智能科技研究院有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 重庆鼎慧峰合知识产权代理事务所(普通合伙) 50236 | 代理人: | 周维锋 |
地址: | 402660 重庆市潼南区*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种板材搬运机械手,包括从上至下依次连接的滑动框架、提升气缸、防转机构及真空吸盘安装架,以及真空吸盘机构;滑动框架与板材搬运轨道滑动连接;提升气缸竖直设置;防转机构能够保证真空吸盘安装架旋转的角度;真空吸盘机构包括真空泵、气管路及真空吸盘,真空吸盘固设于真空吸盘安装架上,气管路两端分别连接真空泵及真空吸盘,真空泵固设于滑动框架上。滑动框架在板材搬运轨道上可沿横向和纵向滑动,以方便搬运板材,防转机构能够自动限制真空吸盘安装架的旋转角度,无需人工判断其旋转角度以及手动限位,避免误判断及误操作,安全且省时省力。 | ||
搜索关键词: | 一种 板材 搬运 机械手 | ||
【主权项】:
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