[实用新型]一种板材搬运机械手

权利要求书

1.一种板材搬运机械手，安装于板材搬运轨道上，其特征在于，包括从上至下依次连接的滑动框架、提升气缸、防转机构及真空吸盘安装架，以及真空吸盘机构；

所述滑动框架与板材搬运轨道滑动连接；

所述提升气缸竖直设置；

所述防转机构能够保证所述真空吸盘安装架旋转的角度大于360度而小于720度；

所述真空吸盘机构包括真空泵、气管路及真空吸盘，所述真空吸盘固设于所述真空吸盘安装架上，所述气管路两端分别连接所述真空泵及真空吸盘，所述真空泵固设于所述滑动框架上。

2.根据权利要求1所述的板材搬运机械手，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构与所述提升气缸平行设置且两端分别与所述滑动框架及防转机构连接，所述导向机构对所述真空吸盘升降进行导向。

3.根据权利要求2所述的板材搬运机械手，其特征在于，所述导向机构包括导向套、滑动杆及导向轮，所述导向套与所述滑动框架固定连接，所述滑动杆与所述防转机构固定连接，所述滑动杆滑动插接于所述导向套内，所述导向轮固设于所述导向套上，所述导向轮与所述滑动杆抵接。

4.根据权利要求3所述的板材搬运机械手，其特征在于，还包括拖链，所述拖链两端分别与所述导向套及所述提升气缸的活塞杆头连接。

5.根据权利要求1所述的板材搬运机械手，其特征在于，所述防转机构包括套筒、转轴及防转套，所述套筒与所述提升气缸可拆卸固定连接，所述转轴与所述真空吸盘安装架可拆卸固定连接，所述套筒与所述转轴同轴转动连接，所述防转套套设于所述转轴上，所述防转套的面向所述套筒的一端面设有沿轴向向外凸出的第一挡齿，所述套筒远离所述提升气缸的一端面设有沿轴向向外凸出的第二挡齿，所述第一挡齿及第二挡齿的侧面配合抵接；所述防转套的侧壁上开设有卡槽，所述卡槽为沿防转套周向延伸的条形孔，所述转轴的侧面沿径向设有防转螺钉，所述防转螺钉与所述卡槽卡接，所述第一挡齿与第二挡齿的配合以及所述防转螺钉与卡槽的配合，保证所述转轴与套筒间的转动大于360度而小于720度。

6.根据权利要求1所述的板材搬运机械手，其特征在于，所述提升气缸的进气管路上设有稳定气压的储气罐，所述储气罐固设于所述滑动框架上。

7.根据权利要求1所述的板材搬运机械手，其特征在于，还包括操作手柄，所述操作手柄一端固设于所述真空吸盘安装架上。