[实用新型]一种板材搬运机械手

说明书

本实用新型公开了一种板材搬运机械手，包括从上至下依次连接的滑动框架、提升气缸、防转机构及真空吸盘安装架，以及真空吸盘机构；滑动框架与板材搬运轨道滑动连接；提升气缸竖直设置；防转机构能够保证真空吸盘安装架旋转的角度；真空吸盘机构包括真空泵、气管路及真空吸盘，真空吸盘固设于真空吸盘安装架上，气管路两端分别连接真空泵及真空吸盘，真空泵固设于滑动框架上。滑动框架在板材搬运轨道上可沿横向和纵向滑动，以方便搬运板材，防转机构能够自动限制真空吸盘安装架的旋转角度，无需人工判断其旋转角度以及手动限位，避免误判断及误操作，安全且省时省力。

技术领域

本实用新型属于物料搬运领域，具体涉及一种板材搬运机械手。

背景技术

板材类生产线或板材类生产加工现场需要对板材进行大量的搬运，以前主要采用人工搬运，劳动强度大，生产效率低，也存在很大的安全隐患，后来逐渐采用机械设备进行自动化搬运，发展至今，许多场所开始使用电磁吸盘或真空吸盘等先进技术。

真空吸盘在使用时，由于真空泵与真空吸盘间采用气管连接，真空吸盘的转动受气管的限制，旋转角度一般不能大于720度，且真空吸盘在具体使用时一般需要转动达到360度以上，但现有的真空吸盘需要人工判断其旋转角度且需手动限位，不但有可能误判断或者误操作而绞断气管，而且费时费力。

实用新型内容

针对上述现有技术之不足，本实用新型旨在提供一种板材搬运机械手，以解决现有的真空吸盘需要人工判断其旋转角度且需手动限位，不但有可能误判断或者误操作而绞断气管，而且费时费力的问题。

为了解决该技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种板材搬运机械手，包括从上至下依次连接的滑动框架、提升气缸、防转机构及真空吸盘安装架，以及真空吸盘机构；

所述滑动框架与板材搬运轨道滑动连接；

所述提升气缸竖直设置；

所述防转机构能够保证所述真空吸盘安装架旋转的角度大于360度而小于720度；

所述真空吸盘机构包括真空泵、气管路及真空吸盘，所述真空吸盘固设于所述真空吸盘安装架上，所述气管路两端分别连接所述真空泵及真空吸盘，所述真空泵固设于所述滑动框架上。

滑动框架在板材搬运轨道上可沿横向和纵向滑动，提升气缸将板材提升一定高度，真空吸盘在真空泵的作用下吸附板材，防转机构可保证板材随真空吸盘安装架旋转的角度大于360度而小于720度，以方便板材的运送及堆放，防转机构能够自动限制真空吸盘安装架的旋转角度，无需人工判断其旋转角度以及手动限位，避免误判断及误操作，安全且省时省力。

进一步地，所述板材搬运机械手还包括导向机构，所述导向机构与所述提升气缸平行设置且两端分别与所述滑动框架及防转机构连接，所述导向机构对所述真空吸盘升降进行导向。导向机构防止被吸附的板材随意晃动或转动。

进一步地，所述导向机构包括导向套、滑动杆及导向轮，所述导向套与所述滑动框架固定连接，所述滑动杆与所述防转机构固定连接，所述滑动杆滑动插接于所述导向套内，所述导向轮固设于所述导向套上，所述导向轮与所述滑动杆抵接。导向轮使得导向套与滑动杆之间的相对运动为滚动，减小摩擦，节省提升气缸的驱动力。

进一步地，所述板材搬运机械手还包括拖链，所述拖链两端分别与所述套管及所述提升气缸的活塞杆头连接。跟随提升气缸运动而运动的气管路和其它控制气管或者电线等均可放置在拖链内，使得配管配线的运动靠拖链支撑，提高了耐用性，且整洁美观。