[实用新型]一种抓取装置

摘要

本实用新型提供一种抓取装置，包括抓取机构、以及用于驱动抓取机构升降的升降机构，所述的升降机构包括升降驱动机构和升降支架，所述的升降驱动机构设置在升降支架上并与抓取机构连接；所述的抓取机构包括抓取舵机、舵机板、联动机构、抓取爪，所述的抓取舵机通过舵机板设置在升降驱动机构上，所述的抓取舵机通过联动机构与抓取爪连接。本实用新型结构简单、实用性强，通过将抓取爪设计成凹槽结构，抓取过程中，通过将工件抓取至抓取爪的凹槽内，进一步提高了抓取的质量，避免在抓取过程由于夹不紧导致工件掉落的问题，同时避免抓取过程中损伤工件；通过采用曲柄和连杆的驱动方式，不仅实用性强，而且进一步降低了装置复杂性。