[实用新型]一种涂装机械手控制装置有效
| 申请号： | 202020216831.3 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN211992994U | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 张建蓉;钱心筠 | 申请（专利权）人： | 江苏信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B05B13/04;B05B13/02 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 朱戈胜 |
| 地址： | 214153 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种涂装机械手控制装置，其特征在于，其包括：PLC、触摸屏、基准定位器、水平位置定位器、垂直位置定位器、水平移动伺服控制器、水平移动伺服电机、垂直移动伺服控制器、垂直移动伺服电机、第一步进驱动器、第一步进电机、第二步进驱动器、第二步进电机、第一旋转角度检测器、第二旋转角度检测器和三个电磁阀；其中，基准定位器、水平位置定位器、垂直位置定位器、第一旋转角度检测器和第二旋转角度检测器电连接于PLC的输入端，水平移动伺服控制器、垂直移动伺服控制器、第一步进驱动器、第二步进驱动器和三个电磁阀电连接于PLC的输出端；PLC电连接于触摸屏及另设的上位机。本实用新型提高生产效率，提高喷涂质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装机 控制 装置 | ||
【主权项】：
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