[实用新型]一种AGV机器人驱动总成有效
| 申请号： | 202020214377.8 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN211764771U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 路卫国;赵庆江;张万录 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨天河自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B60G11/16 | 分类号： | B60G11/16;B60K17/06;B60B19/12 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 李恩庆 |
| 地址： | 150028 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种AGV机器人驱动总成，属于机电一体化领域，解决了现有AGV机器人的驱动轮容易悬空，结构复杂，不便于安装拆卸检修，不适用于脏污环境的问题。它包括车轮、轴承安装板焊接件、减震弹簧、弹簧螺杆、车体底板焊接、电机盖板、导柱、直线轴承、电机减速器组件、挡水板和轮轴，车体底板焊接包括车底板和导柱固定板焊接形成，所述车底板上开设有两个导柱通过孔、两个螺杆通过孔和一个电机通过孔，所述导柱通过导柱通过孔穿出到车底板下部，所述弹簧螺杆通过螺杆通过孔穿出到车底板下部，所述弹簧螺杆上穿有减震弹簧，减震弹簧下端支撑在轴承安装板焊接件上。它主要用于AGV机器人的驱动总成。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 机器人 驱动 总成 | ||
【主权项】：
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