[实用新型]一种AGV机器人驱动总成

说明书

本实用新型提出了一种AGV机器人驱动总成，属于机电一体化领域，解决了现有AGV机器人的驱动轮容易悬空，结构复杂，不便于安装拆卸检修，不适用于脏污环境的问题。它包括车轮、轴承安装板焊接件、减震弹簧、弹簧螺杆、车体底板焊接、电机盖板、导柱、直线轴承、电机减速器组件、挡水板和轮轴，车体底板焊接包括车底板和导柱固定板焊接形成，所述车底板上开设有两个导柱通过孔、两个螺杆通过孔和一个电机通过孔，所述导柱通过导柱通过孔穿出到车底板下部，所述弹簧螺杆通过螺杆通过孔穿出到车底板下部，所述弹簧螺杆上穿有减震弹簧，减震弹簧下端支撑在轴承安装板焊接件上。它主要用于AGV机器人的驱动总成。

技术领域

本实用新型属于机电一体化领域，特别是涉及一种AGV机器人驱动总成。

背景技术

目前，AGV机器人在各个领域有了广泛应用，如仓储、巡检、餐饮、采摘等。有的由于空间尺寸限制底盘不带悬挂系统，导致驱动轮悬空出现打滑现象；有的只是从动轮悬挂，其应用环境和应用效果受到很大限制；有的采用全悬挂系统，但结构复杂，不便于安装拆卸检修，不适用于脏污环境。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的问题，提出一种AGV机器人驱动总成。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种AGV机器人驱动总成，它包括车轮、轴承安装板焊接件、减震弹簧、弹簧螺杆、车体底板焊接、电机盖板、导柱、直线轴承、电机减速器组件、挡水板和轮轴，车体底板焊接包括车底板和导柱固定板焊接形成，所述车底板上开设有两个导柱通过孔、两个螺杆通过孔和一个电机通过孔，所述导柱通过导柱通过孔穿出到车底板下部，所述弹簧螺杆通过螺杆通过孔穿出到车底板下部，所述弹簧螺杆上穿有减震弹簧，减震弹簧下端支撑在轴承安装板焊接件上，减震弹簧上端顶在车底板上，所述电机减速器组件通过电机通过孔穿出到车底板上部，所述导柱固定在导柱固定板上，所述挡水板和弹簧螺杆的根部一起固定在导柱固定板上，所述电机盖板固定在导柱固定板上，所述轴承安装板焊接件上固定连接两个直线轴承，所述直线轴承与导柱配合形成移动副，所述电机减速器组件的减速器固定在轴承安装板焊接件上，所述车轮通过挡片及平键固定在轮轴上，所述轮轴插入电机减速器组件的扭矩输出孔，所述电机盖板、车体底板焊接和挡水板将车轮、轴承安装板焊接件、直线轴承和电机减速器组件隔离。

更进一步的，所述轴承安装板焊接件上安装有阻尼器，阻尼器上端顶在车底板上。

更进一步的，所述弹簧螺杆通过螺杆通过孔后，穿有减震弹簧，穿过轴承安装板焊接件后，安装有带胶圈的防松螺母。

更进一步的，所述导柱的末端上顶有螺杆，所述螺杆穿过导柱固定板上的孔，用螺母锁紧。

更进一步的，所述电机减速器组件减速器壳体内侧法兰上设置有防水盖，所述防水盖与减速器壳体内侧法兰之间安装有O型密封圈。

更进一步的，所述电机减速器组件的减速器与轴承安装板焊接件之间安装有O型密封圈。

更进一步的，所述轴承安装板焊接件上开设有轴承安装孔，所述轴承安装孔上安装深沟球轴承，所述深沟球轴承左面安装孔用弹性挡圈，所述孔用弹性挡圈左侧设置有油封。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型解决了现有AGV机器人的驱动轮容易悬空，结构复杂，不便于安装拆卸检修，不适用于脏污环境的问题。

本实用新型保证在设计范围内驱动轮可靠与地面接触。可以有效提高AGV小车驱动总成的通用性，便于驱动总成的拆装检修，使车体结构紧凑，适应脏污环境，防止泥水水杂物等进入减速器。可以保证在设计范围内驱动轮可靠与地面接触，适应地面不平度，防止车轮离地，偏离行走方向。减轻车体震动颠簸，使车体行走平稳。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种AGV机器人驱动总成外轴侧示意图；