[实用新型]一种AGV机器人驱动总成

权利要求书

1.一种AGV机器人驱动总成，其特征在于：它包括车轮(1)、轴承安装板焊接件(2)、减震弹簧(4)、弹簧螺杆(5)、车体底板焊接(6)、电机盖板(7)、导柱(8)、直线轴承(9)、电机减速器组件(10)、挡水板(14)和轮轴(17)，车体底板焊接(6)包括车底板和导柱固定板焊接形成，所述车底板上开设有两个导柱通过孔、两个螺杆通过孔和一个电机通过孔，所述导柱(8)通过导柱通过孔穿出到车底板下部，所述弹簧螺杆(5)通过螺杆通过孔穿出到车底板下部，所述弹簧螺杆(5)上穿有减震弹簧(4)，减震弹簧(4)下端支撑在轴承安装板焊接件(2)上，减震弹簧(4)上端顶在车底板上，所述电机减速器组件(10)通过电机通过孔穿出到车底板上部，所述导柱(8)固定在导柱固定板上，所述挡水板(14)和弹簧螺杆(5)的根部一起固定在导柱固定板上，所述电机盖板(7)固定在导柱固定板上，所述轴承安装板焊接件(2)上固定连接两个直线轴承(9)，所述直线轴承(9)与导柱(8)配合形成移动副，所述电机减速器组件(10)的减速器固定在轴承安装板焊接件(2)上，所述车轮(1)通过挡片(26)及平键固定在轮轴(17)上，所述轮轴(17)插入电机减速器组件(10)的扭矩输出孔，所述电机盖板(7)、车体底板焊接(6)和挡水板(14)将车轮(1)、轴承安装板焊接件(2)、直线轴承(9)和电机减速器组件(10)隔离。

2.根据权利要求1所述的一种AGV机器人驱动总成，其特征在于：所述轴承安装板焊接件(2)上安装有阻尼器(3)，阻尼器(3)上端顶在车底板上。

3.根据权利要求1所述的一种AGV机器人驱动总成，其特征在于：所述弹簧螺杆(5)通过螺杆通过孔后，穿有减震弹簧(4)，穿过轴承安装板焊接件(2)后，安装有带胶圈的防松螺母。

4.根据权利要求1所述的一种AGV机器人驱动总成，其特征在于：所述导柱(8)的末端上顶有螺杆(28)，所述螺杆(28)穿过导柱固定板上的孔，用螺母(29)锁紧。

5.根据权利要求1所述的一种AGV机器人驱动总成，其特征在于：所述电机减速器组件(10)减速器壳体内侧法兰上设置有防水盖(18)，所述防水盖(18)与减速器壳体内侧法兰之间安装有O型密封圈(22)。

6.根据权利要求1所述的一种AGV机器人驱动总成，其特征在于：所述电机减速器组件(10)的减速器与轴承安装板焊接件(2)之间安装有O型密封圈(22)。

7.根据权利要求1所述的一种AGV机器人驱动总成，其特征在于：所述轴承安装板焊接件(2)上开设有轴承安装孔，所述轴承安装孔上安装深沟球轴承(23)，所述深沟球轴承(23)左面安装孔用弹性挡圈(24)，所述孔用弹性挡圈(24)左侧设置有油封(25)。